組合機床全自動和半自動工作過程：

上料按下啟動按鈕，上料機械手前進，將零件送到夾具上，夾具加緊零件。同時進料裝置進料，之后上料機械手退回原位，放料裝置退回原位

加工四個工作滑臺前進，四個加工動力頭同時加工，洗端面、打中心孔。加工完成后，各工作滑臺退回原位

下料下料機械手向前抓住零件，夾具松開，下料機械手退回原位并取走加工完的零件。

這樣就完成了一個工作循環(huán)。如果選擇了預(yù)停，則每個循環(huán)完成后，機床自動停在原位，實現(xiàn)半自動工作方式；如果不選擇預(yù)停，則機床自動開始下一個工作循環(huán)，實現(xiàn)全自動工作方式。

PLC(Programmable Logic Controller，可編程邏輯控制器)，由CPU、指令及數(shù)據(jù)內(nèi)存模塊、I/O接口、電源模塊、模擬量模塊等硬件單元組成，可配備如編程器、圖形顯示器、通信接口等外部設(shè)備，是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計制造的數(shù)字運算控制器，可以將編寫好的控制指令通過總線接口隨時載入內(nèi)存進行儲存與執(zhí)行，它主要用來代替繼電器實現(xiàn)工業(yè)自動化設(shè)備的邏輯控制。

CPU也稱中央處理器，是由一顆或幾顆SoC芯片組成的，是PLC的核心器件;CPU的作用是取內(nèi)存儲存到的邏輯指令向系統(tǒng)的各個單元發(fā)令，同時對被測參數(shù)進行巡回檢測、數(shù)據(jù)處理、控制運算、報警處理及邏輯判斷等，以實現(xiàn)對整個PLC工作程序的控制及處理;PLC有用8位或者16位MCU作CPU，還有搭配FPGA的，品牌有西門子、微芯、恩智浦/飛思卡爾、瑞薩/NEC、芯科、AMD/賽靈思、澎湃微、中穎電子、極海、兆易創(chuàng)新等。2、指令及數(shù)據(jù)內(nèi)存模塊的核心是存儲芯片，RAM、ROM、EPROM、EEPROM都有用到，RAM為隨機存儲器，一般都是CMOS型的，耗電極微，在PLC中通常用鋰電池作后備，失電時也不會丟失程序;ROM為只讀存儲器，系統(tǒng)程序固化在其中，用戶不可更改，失電不受影響;EPROM為可擦除存儲器，其寫入和擦除時都必須要用專用的寫入器和擦除器，用戶很不方便;EEPROM為電可擦除只讀存儲器，其內(nèi)部的程序可通過編程器的寫入和擦除。PLC使用小容量的居多，芯片品牌有微芯、瑞薩、亞德諾/美信、超捷、英飛凌/賽普拉斯/飛索、美光、三星、芯成、兆易創(chuàng)新等。3、I/O接口是輸入(IN)/輸出(OUT)接口的簡稱，是PLC主機與被控對象進行信息交換的紐帶;PLC通過I/O接口與外部設(shè)備進行數(shù)據(jù)交換，PLC的輸入輸出信號有開關(guān)量、模擬量、數(shù)字量三種類型，所有的輸入輸出信號均經(jīng)過光電等隔離，大大增強了PLC的抗干擾能力。通常的工業(yè)接口是RS232/RS422/RS485和TTL串口，使用半雙工或全雙工通信方式。

依據(jù)輸出負(fù)載的特性型號選擇

不一樣的負(fù)荷對PLC的輸入輸出形式有相對的規(guī)定。例如，經(jīng)常導(dǎo)通的交流電流，應(yīng)挑選電子管或可控硅導(dǎo)出型的，而不應(yīng)取用電磁閥導(dǎo)出型的。但電磁閥導(dǎo)出型的PLC有很多優(yōu)勢，如關(guān)斷壓力降小，有隔離作用，價錢相比較劃算，承擔(dān)瞬間過壓和過交流電的工作能力較強，其負(fù)荷工作電壓靈便（可溝通交流、可直流電）且額定電壓范疇大等。因此姿勢不經(jīng)常的交、直流電負(fù)荷可以挑選電磁閥導(dǎo)出型的PLC。