組合機床全自動和半自動工作過程：

上料按下啟動按鈕，上料機械手前進，將零件送到夾具上，夾具加緊零件。同時進料裝置進料，之后上料機械手退回原位，放料裝置退回原位

加工四個工作滑臺前進，四個加工動力頭同時加工，洗端面、打中心孔。加工完成后，各工作滑臺退回原位

下料下料機械手向前抓住零件，夾具松開，下料機械手退回原位并取走加工完的零件。

這樣就完成了一個工作循環(huán)。如果選擇了預停，則每個循環(huán)完成后，機床自動停在原位，實現(xiàn)半自動工作方式；如果不選擇預停，則機床自動開始下一個工作循環(huán)，實現(xiàn)全自動工作方式。

三翻控制系統(tǒng)單翻部分由一臺電動機驅動，雙翻部分由兩臺電動機驅動。三翻控制系統(tǒng)總共三臺電動機，每臺電動機由一臺變頻器驅動，電動機帶編碼器，變頻器為閉環(huán)矢量控制方式。通訊方式是工業(yè)以太網(wǎng)Modbus TCP/IP，選擇的是施耐德M580系列PLC進行運行監(jiān)視和控制。

將程序輸入 PLC

當應用簡單單片機編程器將程序輸入PLC時，必須先將plc梯形圖轉化成命令助記符，便于鍵入。當采用PLC可編程控制器的協(xié)助數(shù)控編程軟件在電子計算機上程序編寫時，可根據(jù)上下位機的聯(lián)接電纜線將系統(tǒng)軟件下載到PLC中去。

對PLC結構形式的挑選

在同樣作用和同樣I/O點信息的情形下，集成式比控制模塊式價格便宜。但控制模塊式具備作用拓展靈便，檢修便捷（換控制模塊），非常容易分辨常見故障等優(yōu)勢，要按現(xiàn)實須要挑選PLC的結構形式。