PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟

系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容：

① 擬定控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的技術(shù)條件

② 選擇電氣傳動(dòng)形式和電動(dòng)機(jī)、電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)

③ 選定 PLC 的型號(hào)

④ 編制 PLC 的輸入 / 輸出分配表或繪制輸入 / 輸出端子接線圖

⑤ 根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求編寫(xiě)軟件規(guī)格說(shuō)明書(shū)，然后再用相應(yīng)的編程語(yǔ)言（常用梯形圖）進(jìn)行程序設(shè)計(jì)

⑥ 了解并遵循用戶認(rèn)知心理學(xué)，重視人機(jī)界面的設(shè)計(jì)，增強(qiáng)人與機(jī)器之間的友善關(guān)系

⑦ 設(shè)計(jì)操作臺(tái)、電氣柜及非標(biāo)準(zhǔn)電器元部件

⑧ 編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)和使用說(shuō)明書(shū)

PLC在機(jī)床控制中的作用

工藝要求：

四工位組合機(jī)床由四個(gè)工作滑臺(tái)，各帶一個(gè)加工動(dòng)力頭，組成四個(gè)加工工位。除了四個(gè)加工工位外，還有夾具、上下料機(jī)械手和進(jìn)料器四個(gè)輔助裝置以及冷卻和液壓系統(tǒng)共四部分。工藝要求為有上料機(jī)械手自動(dòng)上料，機(jī)床的四個(gè)加工動(dòng)力刀頭同時(shí)對(duì)一個(gè)零件進(jìn)行加工，一次完成一個(gè)零件，通過(guò)下料機(jī)械手自動(dòng)取走加工完的零件。要求具有全自動(dòng)、半自動(dòng)、手動(dòng)三種工作方式。

下圖是組合機(jī)床控制系統(tǒng)全自動(dòng)工作循環(huán)和半自動(dòng)工作循環(huán)式的狀態(tài)流程圖。圖中S2是初始狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)它的條件是各滑臺(tái)、各輔助裝置都處在原位，夾具為松開(kāi)狀態(tài)，料道有待加工零件且潤(rùn)滑系統(tǒng)工作正常。

中小型PLC側(cè)重于控制單臺(tái)設(shè)備或那些控制內(nèi)容不是很復(fù)雜的小項(xiàng)目。大型PLC基本上都是擴(kuò)展型PLC，能夠根據(jù)需要通過(guò)總線或其他方式增加IO點(diǎn)數(shù)以及種類，側(cè)重于設(shè)備、過(guò)程自動(dòng)化控制等復(fù)雜工業(yè)場(chǎng)景，強(qiáng)調(diào)軟硬件結(jié)合，其CPU數(shù)據(jù)處理能力更強(qiáng)，掃描速度更快，當(dāng)然價(jià)格相對(duì)來(lái)說(shuō)也更貴。工程師在設(shè)計(jì)PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備前，都遵循統(tǒng)一的原則：更易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能，易于編程。

系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的主要流程

PLC可編程控制器軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案與調(diào)節(jié)的首要流程，

（1）深入了解和剖析被測(cè)目標(biāo)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和操控規(guī)定

a．被測(cè)目標(biāo)便是可控的機(jī)械設(shè)備、電器設(shè)備、生產(chǎn)流水線或生產(chǎn)過(guò)程。

b．操縱規(guī)定關(guān)鍵指操縱的主要方法、應(yīng)進(jìn)行的姿勢(shì)、全自動(dòng)工作中反復(fù)的構(gòu)成、必需的維護(hù)和互鎖等。對(duì)較比較復(fù)雜的自動(dòng)控制系統(tǒng)，還可將操縱每日任務(wù)分為好多個(gè)單獨(dú)一部分，這類可由繁化簡(jiǎn)，有益于程序編寫(xiě)和調(diào)節(jié)。