控制單元輸出端子接線

輸出線盡可能遠離高壓線和動力線等干擾源

不能將輸出設備連接到帶“ . ”端子上

各“ COM ”端均為獨立的，故各輸出端既可獨立輸出，又可采用公共并接輸出。當各負載使用不同電壓時，采用獨立輸出方式；而各個負載使用相同電壓時，可采用公共輸出方式

當多個負載連到同一電源上時，應使用型號為 AFP1803 的短路片將它們的“ COM ”端短接起來

若輸出端接感性負載時，需根據(jù)負載的不同情況接入相應的保護電路。在交流感性負載兩端并接RC串聯(lián)電路；在直流感性負載兩端并接二極管保護電路；在帶低電流負載的輸出端并接一個泄放電阻以避免漏電流的干擾。以上保護器件應安裝在距離負載50cm以內(nèi)

在PLC內(nèi)部輸出電路中沒有保險絲，為防止因負載短路而造成輸出短路，應在外部輸出電路中安裝熔斷器或設計緊急停車電路

PLC在機床控制中的作用

工藝要求：

四工位組合機床由四個工作滑臺，各帶一個加工動力頭，組成四個加工工位。除了四個加工工位外，還有夾具、上下料機械手和進料器四個輔助裝置以及冷卻和液壓系統(tǒng)共四部分。工藝要求為有上料機械手自動上料，機床的四個加工動力刀頭同時對一個零件進行加工，一次完成一個零件，通過下料機械手自動取走加工完的零件。要求具有全自動、半自動、手動三種工作方式。

下圖是組合機床控制系統(tǒng)全自動工作循環(huán)和半自動工作循環(huán)式的狀態(tài)流程圖。圖中S2是初始狀態(tài)，驅動它的條件是各滑臺、各輔助裝置都處在原位，夾具為松開狀態(tài)，料道有待加工零件且潤滑系統(tǒng)工作正常。

PLC(Programmable Logic Controller，可編程邏輯控制器)，由CPU、指令及數(shù)據(jù)內(nèi)存模塊、I/O接口、電源模塊、模擬量模塊等硬件單元組成，可配備如編程器、圖形顯示器、通信接口等外部設備，是為工業(yè)控制應用而設計制造的數(shù)字運算控制器，可以將編寫好的控制指令通過總線接口隨時載入內(nèi)存進行儲存與執(zhí)行，它主要用來代替繼電器實現(xiàn)工業(yè)自動化設備的邏輯控制。

對I/O響應速度的挑選

PLC的I/O響應速度包含鍵入電源電路延遲時間、導出電源電路延遲時間和掃描儀工作方式造成的延遲時間（一般在2～3個掃描儀周期時間）等。對開關量操縱的系統(tǒng)軟件，PLC和I/O響應速度一般都能達到具體項目的規(guī)定，可無須考慮到I/O回應問題。但對plc操縱的系統(tǒng)軟件、尤其是閉環(huán)控制系統(tǒng)軟件就需要考慮到這個問題。