三翻控制系統(tǒng)單翻部分由一臺電動機驅動，雙翻部分由兩臺電動機驅動。三翻控制系統(tǒng)總共三臺電動機，每臺電動機由一臺變頻器驅動，電動機帶編碼器，變頻器為閉環(huán)矢量控制方式。通訊方式是工業(yè)以太網(wǎng)Modbus TCP/IP，選擇的是施耐德M580系列PLC進行運行監(jiān)視和控制。

對存儲量的挑選

對客戶存儲量只有作簡單的估計。在僅對開關量開展操縱的系統(tǒng)軟件中，可以用鍵入總等級乘10字/點＋導出總等級乘5字/點來估計；計數(shù)/計時器按（3～5）字/個估計；有計算解決時按（5～10）字/量估計；在有模擬量輸入/導出的系統(tǒng)軟件中，可以按每鍵入/（或導出）一路plc約需（80～100）字上下的存儲量來估計；有通訊解決時按每一個插口200字以上的總數(shù)粗略地估計。終，一般按估計容積的50～100％留出裕量。對經(jīng)驗不足的設計師，挑選容積時留出裕量要大點。

對I/O響應速度的挑選

PLC的I/O響應速度包含鍵入電源電路延遲時間、導出電源電路延遲時間和掃描儀工作方式造成的延遲時間（一般在2～3個掃描儀周期時間）等。對開關量操縱的系統(tǒng)軟件，PLC和I/O響應速度一般都能達到具體項目的規(guī)定，可無須考慮到I/O回應問題。但對plc操縱的系統(tǒng)軟件、尤其是閉環(huán)控制系統(tǒng)軟件就需要考慮到這個問題。

對線上和線下程序編寫的挑選

線下程序編寫示指服務器和單片機編程器公用一個CPU，根據(jù)單片機編程器的方法切換開關來挑選PLC的程序編寫、監(jiān)管和運作運行狀態(tài)。程序編寫情況時，CPU只求單片機編程器服務項目，而不對施工現(xiàn)場完成操縱。專用型單片機編程器程序編寫屬于這樣的事情。可視化編程就是指服務器和單片機編程器各有一個CPU，服務器的CPU進行對施工現(xiàn)場的操縱，在每一個掃描儀周期時間結尾與單片機編程器通訊，單片機編程器把改動的程序流程發(fā)送給服務器，在下一個掃描儀周期時間服務器將按新的流程對施工現(xiàn)場完成操縱。輔助設計程序編寫既能完成脫機程序編寫，也可以完成可視化編程。在線編程需購買電子計算機，并配備數(shù)控編程軟件。選用哪一種程序編寫方式應按照須要決策。