PLC在機(jī)床控制中的作用

工藝要求：

四工位組合機(jī)床由四個(gè)工作滑臺(tái)，各帶一個(gè)加工動(dòng)力頭，組成四個(gè)加工工位。除了四個(gè)加工工位外，還有夾具、上下料機(jī)械手和進(jìn)料器四個(gè)輔助裝置以及冷卻和液壓系統(tǒng)共四部分。工藝要求為有上料機(jī)械手自動(dòng)上料，機(jī)床的四個(gè)加工動(dòng)力刀頭同時(shí)對(duì)一個(gè)零件進(jìn)行加工，一次完成一個(gè)零件，通過(guò)下料機(jī)械手自動(dòng)取走加工完的零件。要求具有全自動(dòng)、半自動(dòng)、手動(dòng)三種工作方式。

下圖是組合機(jī)床控制系統(tǒng)全自動(dòng)工作循環(huán)和半自動(dòng)工作循環(huán)式的狀態(tài)流程圖。圖中S2是初始狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)它的條件是各滑臺(tái)、各輔助裝置都處在原位，夾具為松開(kāi)狀態(tài)，料道有待加工零件且潤(rùn)滑系統(tǒng)工作正常。

PLC常見(jiàn)的輸出形式有繼電器輸出、晶閘管(可控硅)輸出、晶體管輸出。繼電器輸出型熱點(diǎn)：CPU驅(qū)動(dòng)繼電器線(xiàn)圈，令觸點(diǎn)吸合，使外部電源通過(guò)閉合的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，其開(kāi)路漏電流為零，響應(yīng)時(shí)間慢(約10ms)，可帶較大的外部負(fù)載;晶閘管輸出型特點(diǎn)：CPU通過(guò)光耦合使三端雙向可控硅通斷，以控制外部交流負(fù)載,開(kāi)路漏電流大，響應(yīng)時(shí)間較快(約1ms)。晶體管輸出型特點(diǎn)：CPU通過(guò)光耦合使晶體管通斷，以控制外部直流負(fù)載，響應(yīng)時(shí)間快(約0.2ms)，可帶外部負(fù)載小;

挑選適宜的PLC種類(lèi)

依據(jù)已確認(rèn)的客戶(hù)I/O機(jī)器設(shè)備，統(tǒng)計(jì)分析需要的鍵入信息和輸入輸出信息的等級(jí)，挑選適宜的PLC種類(lèi)，包含型號(hào)的挑選、容積的挑選、I/O控制模塊的挑選、電源模塊的選擇等。

將程序輸入 PLC

當(dāng)應(yīng)用簡(jiǎn)單單片機(jī)編程器將程序輸入PLC時(shí)，必須先將plc梯形圖轉(zhuǎn)化成命令助記符，便于鍵入。當(dāng)采用PLC可編程控制器的協(xié)助數(shù)控編程軟件在電子計(jì)算機(jī)上程序編寫(xiě)時(shí)，可根據(jù)上下位機(jī)的聯(lián)接電纜線(xiàn)將系統(tǒng)軟件下載到PLC中去。