PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟
系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容:
① 擬定控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的技術(shù)條件
② 選擇電氣傳動(dòng)形式和電動(dòng)機(jī)、電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)
③ 選定 PLC 的型號(hào)
④ 編制 PLC 的輸入 / 輸出分配表或繪制輸入 / 輸出端子接線圖
⑤ 根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求編寫軟件規(guī)格說明書,然后再用相應(yīng)的編程語言(常用梯形圖)進(jìn)行程序設(shè)計(jì)
⑥ 了解并遵循用戶認(rèn)知心理學(xué),重視人機(jī)界面的設(shè)計(jì),增強(qiáng)人與機(jī)器之間的友善關(guān)系
⑦ 設(shè)計(jì)操作臺(tái)、電氣柜及非標(biāo)準(zhǔn)電器元部件
⑧ 編寫設(shè)計(jì)說明書和使用說明書
CPU也稱中央處理器,是由一顆或幾顆SoC芯片組成的,是PLC的核心器件;CPU的作用是取內(nèi)存儲(chǔ)存到的邏輯指令向系統(tǒng)的各個(gè)單元發(fā)令,同時(shí)對(duì)被測(cè)參數(shù)進(jìn)行巡回檢測(cè)、數(shù)據(jù)處理、控制運(yùn)算、報(bào)警處理及邏輯判斷等,以實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)PLC工作程序的控制及處理;PLC有用8位或者16位MCU作CPU,還有搭配FPGA的,品牌有西門子、微芯、恩智浦/飛思卡爾、瑞薩/NEC、芯科、AMD/賽靈思、澎湃微、中穎電子、極海、兆易創(chuàng)新等。2、指令及數(shù)據(jù)內(nèi)存模塊的核心是存儲(chǔ)芯片,RAM、ROM、EPROM、EEPROM都有用到,RAM為隨機(jī)存儲(chǔ)器,一般都是CMOS型的,耗電極微,在PLC中通常用鋰電池作后備,失電時(shí)也不會(huì)丟失程序;ROM為只讀存儲(chǔ)器,系統(tǒng)程序固化在其中,用戶不可更改,失電不受影響;EPROM為可擦除存儲(chǔ)器,其寫入和擦除時(shí)都必須要用專用的寫入器和擦除器,用戶很不方便;EEPROM為電可擦除只讀存儲(chǔ)器,其內(nèi)部的程序可通過編程器的寫入和擦除。PLC使用小容量的居多,芯片品牌有微芯、瑞薩、亞德諾/美信、超捷、英飛凌/賽普拉斯/飛索、美光、三星、芯成、兆易創(chuàng)新等。3、I/O接口是輸入(IN)/輸出(OUT)接口的簡稱,是PLC主機(jī)與被控對(duì)象進(jìn)行信息交換的紐帶;PLC通過I/O接口與外部設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,PLC的輸入輸出信號(hào)有開關(guān)量、模擬量、數(shù)字量三種類型,所有的輸入輸出信號(hào)均經(jīng)過光電等隔離,大大增強(qiáng)了PLC的抗干擾能力。通常的工業(yè)接口是RS232/RS422/RS485和TTL串口,使用半雙工或全雙工通信方式。
開展軟件性能測(cè)試
程序流程輸入PLC后,應(yīng)先開展檢測(cè)工作中。由于在編程設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)中,在所難免有疏忽的地區(qū)。因而在將PLC聯(lián)接到當(dāng)場(chǎng)機(jī)器設(shè)備上來以前,必不可少開展軟件性能測(cè)試,以清除程序流程中的不正確,與此同時(shí)也為總體調(diào)節(jié)打好基礎(chǔ),減少總體校準(zhǔn)的周期時(shí)間。
對(duì)鍵入/導(dǎo)出點(diǎn)的挑選
盲目跟風(fēng)挑選等級(jí)多的型號(hào)會(huì)產(chǎn)生一定消耗。
要先搞清除自動(dòng)控制系統(tǒng)的I/O總等級(jí),再按具體需要總等級(jí)的15~20%空出預(yù)留量(為操作系統(tǒng)的更新改造等留余地)后明確所需PLC的等級(jí)。
此外要留意,一些密度高的鍵入點(diǎn)的控制模塊對(duì)與此同時(shí)接入的鍵入等級(jí)有限定,一般與此同時(shí)接入的鍵入點(diǎn)不能超過總鍵入點(diǎn)的60%;PLC每一個(gè)導(dǎo)出點(diǎn)的推動(dòng)工作能力(A/點(diǎn))也是有局限的,有的PLC其每點(diǎn)導(dǎo)出交流電的尺寸還隨所加負(fù)荷工作電壓的差異而異;一般PLC的容許導(dǎo)出電流量隨工作溫度的增高而有一定的減少等。在選用時(shí)要考慮到這種問題。
PLC的輸入輸出點(diǎn)可分成共點(diǎn)試、分類式和分隔式幾類接線方法。防護(hù)式的每組導(dǎo)出點(diǎn)中間可以采取不一樣的工作電壓類型和額定電壓,但這類PLC均值每點(diǎn)的價(jià)錢較高。假如導(dǎo)出數(shù)據(jù)信號(hào)中間不用防護(hù),則應(yīng)挑選前二種導(dǎo)出方法的PLC。