組合機床全自動和半自動工作過程：

上料按下啟動按鈕，上料機械手前進(jìn)，將零件送到夾具上，夾具加緊零件。同時進(jìn)料裝置進(jìn)料，之后上料機械手退回原位，放料裝置退回原位

加工四個工作滑臺前進(jìn)，四個加工動力頭同時加工，洗端面、打中心孔。加工完成后，各工作滑臺退回原位

下料下料機械手向前抓住零件，夾具松開，下料機械手退回原位并取走加工完的零件。

這樣就完成了一個工作循環(huán)。如果選擇了預(yù)停，則每個循環(huán)完成后，機床自動停在原位，實現(xiàn)半自動工作方式；如果不選擇預(yù)停，則機床自動開始下一個工作循環(huán)，實現(xiàn)全自動工作方式。

設(shè)計方案軟件系統(tǒng)plc梯形圖程序流程

依據(jù)工作中作用數(shù)據(jù)圖表或情況流程表等制定出plc梯形圖即程序編寫。這一步是全部軟件系統(tǒng)設(shè)計方案的關(guān)鍵工作中，也是非常艱難的一步，要設(shè)計好plc梯形圖，要十分了解操縱規(guī)定，與此同時也要有一定的配電設(shè)計的社會經(jīng)驗。

對鍵入/導(dǎo)出點的挑選

盲目跟風(fēng)挑選等級多的型號會產(chǎn)生一定消耗。

要先搞清除自動控制系統(tǒng)的I/O總等級，再按具體需要總等級的15～20％空出預(yù)留量（為操作系統(tǒng)的更新改造等留余地）后明確所需PLC的等級。

此外要留意，一些密度高的鍵入點的控制模塊對與此同時接入的鍵入等級有限定，一般與此同時接入的鍵入點不能超過總鍵入點的60％；PLC每一個導(dǎo)出點的推動工作能力（A/點）也是有局限的，有的PLC其每點導(dǎo)出交流電的尺寸還隨所加負(fù)荷工作電壓的差異而異；一般PLC的容許導(dǎo)出電流量隨工作溫度的增高而有一定的減少等。在選用時要考慮到這種問題。

PLC的輸入輸出點可分成共點試、分類式和分隔式幾類接線方法。防護(hù)式的每組導(dǎo)出點中間可以采取不一樣的工作電壓類型和額定電壓，但這類PLC均值每點的價錢較高。假如導(dǎo)出數(shù)據(jù)信號中間不用防護(hù)，則應(yīng)挑選前二種導(dǎo)出方法的PLC。

對PLC結(jié)構(gòu)形式的挑選

在同樣作用和同樣I/O點信息的情形下，集成式比控制模塊式價格便宜。但控制模塊式具備作用拓展靈便，檢修便捷（換控制模塊），非常容易分辨常見故障等優(yōu)勢，要按現(xiàn)實須要挑選PLC的結(jié)構(gòu)形式。