PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟
系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容:
① 擬定控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的技術(shù)條件
② 選擇電氣傳動(dòng)形式和電動(dòng)機(jī)、電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)
③ 選定 PLC 的型號(hào)
④ 編制 PLC 的輸入 / 輸出分配表或繪制輸入 / 輸出端子接線圖
⑤ 根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求編寫(xiě)軟件規(guī)格說(shuō)明書(shū),然后再用相應(yīng)的編程語(yǔ)言(常用梯形圖)進(jìn)行程序設(shè)計(jì)
⑥ 了解并遵循用戶認(rèn)知心理學(xué),重視人機(jī)界面的設(shè)計(jì),增強(qiáng)人與機(jī)器之間的友善關(guān)系
⑦ 設(shè)計(jì)操作臺(tái)、電氣柜及非標(biāo)準(zhǔn)電器元部件
⑧ 編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)和使用說(shuō)明書(shū)
控制單元輸出端子接線
輸出線盡可能遠(yuǎn)離高壓線和動(dòng)力線等干擾源
不能將輸出設(shè)備連接到帶“ . ”端子上
各“ COM ”端均為獨(dú)立的,故各輸出端既可獨(dú)立輸出,又可采用公共并接輸出。當(dāng)各負(fù)載使用不同電壓時(shí),采用獨(dú)立輸出方式;而各個(gè)負(fù)載使用相同電壓時(shí),可采用公共輸出方式
當(dāng)多個(gè)負(fù)載連到同一電源上時(shí),應(yīng)使用型號(hào)為 AFP1803 的短路片將它們的“ COM ”端短接起來(lái)
若輸出端接感性負(fù)載時(shí),需根據(jù)負(fù)載的不同情況接入相應(yīng)的保護(hù)電路。在交流感性負(fù)載兩端并接RC串聯(lián)電路;在直流感性負(fù)載兩端并接二極管保護(hù)電路;在帶低電流負(fù)載的輸出端并接一個(gè)泄放電阻以避免漏電流的干擾。以上保護(hù)器件應(yīng)安裝在距離負(fù)載50cm以內(nèi)
在PLC內(nèi)部輸出電路中沒(méi)有保險(xiǎn)絲,為防止因負(fù)載短路而造成輸出短路,應(yīng)在外部輸出電路中安裝熔斷器或設(shè)計(jì)緊急停車(chē)電路
PLC的選型
四個(gè)工位組合機(jī)床電氣控制系統(tǒng)有輸入信號(hào)42個(gè),輸出信號(hào)27個(gè),均為開(kāi)關(guān)量。其中外部輸入元件包括:17個(gè)檢測(cè)元件、24個(gè)按鈕開(kāi)關(guān)、1個(gè)選擇開(kāi)關(guān);外部輸出元件包括:16個(gè)電磁閥、6個(gè)接觸器、5個(gè)指示燈。
根據(jù)I/O信號(hào)的數(shù)量、類(lèi)型以及控制要求,同時(shí)考慮到維護(hù)、改造和經(jīng)濟(jì)等諸多因素,決定選用FX2N -64MR主機(jī)和一個(gè)輸出擴(kuò)展單元FX-16EX,這樣共有48個(gè)輸入點(diǎn),輸出點(diǎn)就是主機(jī)的32點(diǎn),滿足控制要求。
通常來(lái)講,一臺(tái)PLC可以同時(shí)控制2~4個(gè)伺服電機(jī),8~32個(gè)變頻器,這些與實(shí)際的接口數(shù)量有關(guān)。PLC可按照I/O(輸入/輸出)點(diǎn)數(shù)來(lái)分成5個(gè)類(lèi)別:1、超小型PLC,I/O點(diǎn)數(shù)往往在64個(gè)以內(nèi);2、小型PLC,I/O點(diǎn)數(shù)在64個(gè)到256個(gè)之間;3、中型PLC,有256個(gè)到2048個(gè)I/O點(diǎn);4、大型PLC,I/O點(diǎn)數(shù)在2048個(gè)到10000個(gè)之間;5、超大型PLC,I/O點(diǎn)數(shù)在10000個(gè)以上。