PLC在機床控制中的作用

工藝要求：

四工位組合機床由四個工作滑臺，各帶一個加工動力頭，組成四個加工工位。除了四個加工工位外，還有夾具、上下料機械手和進(jìn)料器四個輔助裝置以及冷卻和液壓系統(tǒng)共四部分。工藝要求為有上料機械手自動上料，機床的四個加工動力刀頭同時對一個零件進(jìn)行加工，一次完成一個零件，通過下料機械手自動取走加工完的零件。要求具有全自動、半自動、手動三種工作方式。

下圖是組合機床控制系統(tǒng)全自動工作循環(huán)和半自動工作循環(huán)式的狀態(tài)流程圖。圖中S2是初始狀態(tài)，驅(qū)動它的條件是各滑臺、各輔助裝置都處在原位，夾具為松開狀態(tài)，料道有待加工零件且潤滑系統(tǒng)工作正常。

PLC常見的輸出形式有繼電器輸出、晶閘管(可控硅)輸出、晶體管輸出。繼電器輸出型熱點：CPU驅(qū)動繼電器線圈，令觸點吸合，使外部電源通過閉合的觸點驅(qū)動外部負(fù)載，其開路漏電流為零，響應(yīng)時間慢(約10ms)，可帶較大的外部負(fù)載;晶閘管輸出型特點：CPU通過光耦合使三端雙向可控硅通斷，以控制外部交流負(fù)載,開路漏電流大，響應(yīng)時間較快(約1ms)。晶體管輸出型特點：CPU通過光耦合使晶體管通斷，以控制外部直流負(fù)載，響應(yīng)時間快(約0.2ms)，可帶外部負(fù)載小;

明確I/O機器設(shè)備

依據(jù)被測目標(biāo)對PLC控制系統(tǒng)軟件的基本功能規(guī)定，明確系統(tǒng)軟件所需要的使用者鍵入、外部設(shè)備。常見的輸出設(shè)備有按鍵、切換開關(guān)、限位開關(guān)、感應(yīng)器等，常見的外部設(shè)備有電磁閥、交流接觸器、顯示燈、真空電磁閥等。

部協(xié)助電磁閥

內(nèi)部結(jié)構(gòu)協(xié)助電磁閥不對外開放導(dǎo)出，不可以立即聯(lián)接外界元器件，反而是在操縱別的電磁閥、計時器/計數(shù)時作數(shù)據(jù)儲存或數(shù)據(jù)處理方法用。

從作用上講，內(nèi)部結(jié)構(gòu)協(xié)助電磁閥等同于傳統(tǒng)式電器柜中的小型繼電器。

未分派組件的鍵入/導(dǎo)出電磁閥區(qū)及其未應(yīng)用1：1連接時的鏈接電磁閥區(qū)等均可做為內(nèi)部結(jié)構(gòu)協(xié)助電磁閥應(yīng)用。依據(jù)編程設(shè)計的必須，應(yīng)科學(xué)安排PLC的內(nèi)部結(jié)構(gòu)協(xié)助電磁閥，在設(shè)計說明中應(yīng)詳盡列舉各內(nèi)部結(jié)構(gòu)協(xié)助電磁閥在系統(tǒng)中的主要用途，防止多次重復(fù)使用。