組合機(jī)床全自動(dòng)和半自動(dòng)工作過程：

上料按下啟動(dòng)按鈕，上料機(jī)械手前進(jìn)，將零件送到夾具上，夾具加緊零件。同時(shí)進(jìn)料裝置進(jìn)料，之后上料機(jī)械手退回原位，放料裝置退回原位

加工四個(gè)工作滑臺(tái)前進(jìn)，四個(gè)加工動(dòng)力頭同時(shí)加工，洗端面、打中心孔。加工完成后，各工作滑臺(tái)退回原位

下料下料機(jī)械手向前抓住零件，夾具松開，下料機(jī)械手退回原位并取走加工完的零件。

這樣就完成了一個(gè)工作循環(huán)。如果選擇了預(yù)停，則每個(gè)循環(huán)完成后，機(jī)床自動(dòng)停在原位，實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)工作方式；如果不選擇預(yù)停，則機(jī)床自動(dòng)開始下一個(gè)工作循環(huán)，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)工作方式。

通常來講，一臺(tái)PLC可以同時(shí)控制2~4個(gè)伺服電機(jī)，8~32個(gè)變頻器，這些與實(shí)際的接口數(shù)量有關(guān)。PLC可按照I/O(輸入/輸出)點(diǎn)數(shù)來分成5個(gè)類別：1、超小型PLC，I/O點(diǎn)數(shù)往往在64個(gè)以內(nèi);2、小型PLC，I/O點(diǎn)數(shù)在64個(gè)到256個(gè)之間;3、中型PLC，有256個(gè)到2048個(gè)I/O點(diǎn);4、大型PLC，I/O點(diǎn)數(shù)在2048個(gè)到10000個(gè)之間;5、超大型PLC，I/O點(diǎn)數(shù)在10000個(gè)以上。

對(duì)PLC結(jié)構(gòu)形式的挑選

在同樣作用和同樣I/O點(diǎn)信息的情形下，集成式比控制模塊式價(jià)格便宜。但控制模塊式具備作用拓展靈便，檢修便捷（換控制模塊），非常容易分辨常見故障等優(yōu)勢(shì)，要按現(xiàn)實(shí)須要挑選PLC的結(jié)構(gòu)形式。

部協(xié)助電磁閥

內(nèi)部結(jié)構(gòu)協(xié)助電磁閥不對(duì)外開放導(dǎo)出，不可以立即聯(lián)接外界元器件，反而是在操縱別的電磁閥、計(jì)時(shí)器/計(jì)數(shù)時(shí)作數(shù)據(jù)儲(chǔ)存或數(shù)據(jù)處理方法用。

從作用上講，內(nèi)部結(jié)構(gòu)協(xié)助電磁閥等同于傳統(tǒng)式電器柜中的小型繼電器。

未分派組件的鍵入/導(dǎo)出電磁閥區(qū)及其未應(yīng)用1：1連接時(shí)的鏈接電磁閥區(qū)等均可做為內(nèi)部結(jié)構(gòu)協(xié)助電磁閥應(yīng)用。依據(jù)編程設(shè)計(jì)的必須，應(yīng)科學(xué)安排PLC的內(nèi)部結(jié)構(gòu)協(xié)助電磁閥，在設(shè)計(jì)說明中應(yīng)詳盡列舉各內(nèi)部結(jié)構(gòu)協(xié)助電磁閥在系統(tǒng)中的主要用途，防止多次重復(fù)使用。