PLC梯形圖程序

四工位組合機床的PLC控制系統(tǒng)梯形圖包括初始化程序、手動調(diào)整程序和自動工作程序。圖2是四工位組合機床在全自動與半自動工作方式時的梯形圖程序，它采用了STL步進指令編寫，程序簡捷、清楚。

通常來講，一臺PLC可以同時控制2~4個伺服電機，8~32個變頻器，這些與實際的接口數(shù)量有關(guān)。PLC可按照I/O(輸入/輸出)點數(shù)來分成5個類別：1、超小型PLC，I/O點數(shù)往往在64個以內(nèi);2、小型PLC，I/O點數(shù)在64個到256個之間;3、中型PLC，有256個到2048個I/O點;4、大型PLC，I/O點數(shù)在2048個到10000個之間;5、超大型PLC，I/O點數(shù)在10000個以上。

系統(tǒng)開發(fā)的主要流程

PLC可編程控制器軟件系統(tǒng)設(shè)計方案與調(diào)節(jié)的首要流程，

（1）深入了解和剖析被測目標(biāo)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和操控規(guī)定

a．被測目標(biāo)便是可控的機械設(shè)備、電器設(shè)備、生產(chǎn)流水線或生產(chǎn)過程。

b．操縱規(guī)定關(guān)鍵指操縱的主要方法、應(yīng)進行的姿勢、全自動工作中反復(fù)的構(gòu)成、必需的維護和互鎖等。對較比較復(fù)雜的自動控制系統(tǒng)，還可將操縱每日任務(wù)分為好多個單獨一部分，這類可由繁化簡，有益于程序編寫和調(diào)節(jié)。

部協(xié)助電磁閥

內(nèi)部結(jié)構(gòu)協(xié)助電磁閥不對外開放導(dǎo)出，不可以立即聯(lián)接外界元器件，反而是在操縱別的電磁閥、計時器/計數(shù)時作數(shù)據(jù)儲存或數(shù)據(jù)處理方法用。

從作用上講，內(nèi)部結(jié)構(gòu)協(xié)助電磁閥等同于傳統(tǒng)式電器柜中的小型繼電器。

未分派組件的鍵入/導(dǎo)出電磁閥區(qū)及其未應(yīng)用1：1連接時的鏈接電磁閥區(qū)等均可做為內(nèi)部結(jié)構(gòu)協(xié)助電磁閥應(yīng)用。依據(jù)編程設(shè)計的必須，應(yīng)科學(xué)安排PLC的內(nèi)部結(jié)構(gòu)協(xié)助電磁閥，在設(shè)計說明中應(yīng)詳盡列舉各內(nèi)部結(jié)構(gòu)協(xié)助電磁閥在系統(tǒng)中的主要用途，防止多次重復(fù)使用。