組合機(jī)床全自動(dòng)和半自動(dòng)工作過(guò)程：

上料按下啟動(dòng)按鈕，上料機(jī)械手前進(jìn)，將零件送到夾具上，夾具加緊零件。同時(shí)進(jìn)料裝置進(jìn)料，之后上料機(jī)械手退回原位，放料裝置退回原位

加工四個(gè)工作滑臺(tái)前進(jìn)，四個(gè)加工動(dòng)力頭同時(shí)加工，洗端面、打中心孔。加工完成后，各工作滑臺(tái)退回原位

下料下料機(jī)械手向前抓住零件，夾具松開(kāi)，下料機(jī)械手退回原位并取走加工完的零件。

這樣就完成了一個(gè)工作循環(huán)。如果選擇了預(yù)停，則每個(gè)循環(huán)完成后，機(jī)床自動(dòng)停在原位，實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)工作方式；如果不選擇預(yù)停，則機(jī)床自動(dòng)開(kāi)始下一個(gè)工作循環(huán)，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)工作方式。

中小型PLC側(cè)重于控制單臺(tái)設(shè)備或那些控制內(nèi)容不是很復(fù)雜的小項(xiàng)目。大型PLC基本上都是擴(kuò)展型PLC，能夠根據(jù)需要通過(guò)總線或其他方式增加IO點(diǎn)數(shù)以及種類(lèi)，側(cè)重于設(shè)備、過(guò)程自動(dòng)化控制等復(fù)雜工業(yè)場(chǎng)景，強(qiáng)調(diào)軟硬件結(jié)合，其CPU數(shù)據(jù)處理能力更強(qiáng)，掃描速度更快，當(dāng)然價(jià)格相對(duì)來(lái)說(shuō)也更貴。工程師在設(shè)計(jì)PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備前，都遵循統(tǒng)一的原則：更易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能，易于編程。

PLC的電源模塊通常通過(guò)U型連接器連接到背板總線，并專(zhuān)門(mén)為背板總線提供內(nèi)部所需的電源，為CPU、通信模塊、以及接口模塊等供電。電源模塊的額定電流必須大于CPU、I/O模塊、及其它模塊的總消耗電流。根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景預(yù)留為編程器、圖形顯示器、通信接口等外部設(shè)備的供電。

PLC的模擬量模塊是實(shí)現(xiàn)模數(shù)轉(zhuǎn)換的功能，接收工控系統(tǒng)中基本的過(guò)程信號(hào)(壓力、溫度、流量等)，將這些檢測(cè)信號(hào)轉(zhuǎn)換為統(tǒng)一的電壓、電流信號(hào)，并將這些模擬量信號(hào)實(shí)時(shí)傳送、計(jì)算轉(zhuǎn)換，變成CPU可處理和控制的數(shù)值信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的監(jiān)控及控制。