按照打印機(jī)的工作原理，將打印機(jī)分為擊打式和非擊打式兩大類。

串式點(diǎn)陣字符非擊打式打印機(jī) 主要有噴墨式和熱敏式打印機(jī)兩種。①噴墨式打印機(jī)。應(yīng)用廣泛的打印機(jī)。其基本原理是帶電的噴墨霧點(diǎn)經(jīng)過(guò)電極偏轉(zhuǎn)后，直接在紙上形成所需字形。其優(yōu)點(diǎn)是組成字符和圖像的印點(diǎn)比針式點(diǎn)陣打印機(jī)小得多，因而字符點(diǎn)的分辨率高，印字質(zhì)量高且清晰?？伸`活方便地改變字符尺寸和字體。印刷采用普通紙，還可利用這種打字機(jī)直接在某些產(chǎn)品上印字。字符和圖形形成過(guò)程中無(wú)機(jī)械磨損，印字能耗小。打印速度可達(dá) 500字符/秒。廣泛應(yīng)用的有電荷控制型（高壓型）和隨機(jī)噴墨型（負(fù)壓型）噴墨技術(shù)，又出現(xiàn)了干式噴墨印刷技術(shù)。②熱敏式打印機(jī)。

流過(guò)印字頭點(diǎn)電阻的脈沖電流產(chǎn)生的熱傳到熱敏紙上，使其受熱變色 ，從而印出字符和圖像。 主要特點(diǎn)是無(wú)噪聲，結(jié)構(gòu)輕而小，印字清晰。缺點(diǎn)是速度慢，字跡保存性差。

針式打印機(jī)在打印機(jī)歷史的很長(zhǎng)一段時(shí)間上曾經(jīng)占有著重要的地位，從9針到24針，可以說(shuō)針式打印機(jī)的歷史貫穿著這幾十年的始終。針式打印機(jī)之所以在很長(zhǎng)的一段時(shí)間內(nèi)能長(zhǎng)時(shí)間的流行不衰，這與它極低的打印成本和很好的易用性以及單據(jù)打印的特殊用途是分不開的。當(dāng)然，它很低的打印質(zhì)量、很大的工作噪聲也是它無(wú)法適應(yīng)高質(zhì)量、高速度的商用打印需要的根結(jié)，所以只有在銀行、超市等用于票單打印的很少的地方還可以看見(jiàn)它的蹤跡。

噴墨打印機(jī)，墨水、一體式墨盒。噴墨打印機(jī)，根據(jù)打印色不同，有4種顏色，5種顏色，或6種顏色等幾種，打印機(jī)墨水一般可以單獨(dú)更換其中一種顏色的墨水，而不必像早年的噴墨打印機(jī)，只要其中一種顏色的墨水用完了，就須要連同余下的顏色一起換掉，造成浪費(fèi)。有些打印機(jī)墨水用完后，只要換用完的墨水，打印噴頭可以使用，這種打印機(jī)好處是，換墨水的的成本較低，不足之處是如果打印頭多次使用后，打印質(zhì)量會(huì)有所下降，也容易出現(xiàn)堵塞噴嘴的問(wèn)題，嚴(yán)重的話打印機(jī)要維修或報(bào)廢；有些打印機(jī)噴嘴和墨盒是一體的，更換墨盒時(shí)，連同墨盒底部的噴嘴也一同被換下來(lái)，這種墨盒的成本比較貴，好處是這種打印機(jī)不會(huì)出現(xiàn)噴嘴堵塞的問(wèn)題，如果堵塞的話，換掉墨盒后，打印機(jī)還能用，打印質(zhì)量可以保持精美。

光化學(xué)復(fù)印有直接影印、藍(lán)圖復(fù)印、重氮復(fù)印、染料轉(zhuǎn)印和擴(kuò)散轉(zhuǎn)印等方法。直接影印法用高反差相紙代替感光膠片對(duì)原稿進(jìn)行攝影，可增幅或縮幅；藍(lán)圖法是復(fù)印紙表面涂有鐵鹽，原稿為單張半透明材料，兩者疊在一起接受曝光，顯影后形成藍(lán)底白字圖像；重氮法與藍(lán)圖法相似，復(fù)印紙表面涂有重氮化合物，曝光后在液體或氣體氨中顯影，產(chǎn)生深色調(diào)的圖像；染料轉(zhuǎn)印法是原稿正面與表面涂有光敏乳劑的半透明負(fù)片合在一起，曝光后經(jīng)液體顯影再轉(zhuǎn)印到紙張上；擴(kuò)散轉(zhuǎn)印法與染料轉(zhuǎn)印法相似，曝光后將負(fù)片與表面涂有藥膜的復(fù)印紙貼在一起，經(jīng)液體顯影后負(fù)片上的銀鹽即擴(kuò)散到復(fù)印紙上形成黑色圖像。