常采用文圖結(jié)合的形式，也有的只以繪畫形式出現(xiàn)。世界上早期的連環(huán)畫可以追溯到公元前15世紀(jì)，如埃及的《名王功跡》（雕刻）、《死者之書(shū)》（繪畫）等。中國(guó)戰(zhàn)國(guó)時(shí)代的銅器畫已有記載攻戰(zhàn)事跡的連環(huán)畫。在西漢墓的壁畫中有表現(xiàn)完整故事的連環(huán)畫，如洛陽(yáng)漢墓壁畫《二桃殺三士》。南北朝和隋唐時(shí)代，敦煌等地的石窟壁畫，使連環(huán)畫形式發(fā)展得豐富多彩。到明清時(shí)代，隨著木版印刷的發(fā)展，連環(huán)畫通過(guò)木刻印刷出版，或上圖下說(shuō)，或左圖右文，更接近今天的連環(huán)畫。20世紀(jì)初葉，在上海形成并開(kāi)始廣泛流傳的通俗圖畫讀物始稱連環(huán)畫，俗稱“小人書(shū)”。中華人民共和國(guó)成立后，連環(huán)畫作為一種通俗的傳播文化的藝術(shù)形式得到迅速發(fā)展，形成中國(guó)現(xiàn)代美術(shù)的一個(gè)主要畫種。

中國(guó)的連環(huán)畫可以追溯到漢朝的畫像石，北魏的敦煌壁畫等，由連續(xù)的畫幅來(lái)描繪故事或人物傳記。在馬王堆漢墓的漆棺上就有用多幅圖連續(xù)描繪的“土伯吃蛇”、“羊騎飛鶴”等故事。莫高窟的敦煌壁畫中的北魏壁畫有《九色鹿本生》《割肉貿(mào)鴿圖》等佛本生故事。

清末，石印技術(shù)的發(fā)展讓圖畫的印刷更為方便，連環(huán)畫這一形勢(shì)也受到了更大的推廣。光緒十年（1884年），《申報(bào)》館為增加新聞的可讀性，出版了新聞連環(huán)畫《點(diǎn)石齋畫報(bào)》，內(nèi)容涉及當(dāng)時(shí)的時(shí)政新聞，隨報(bào)贈(zèng)送。因?yàn)槟莻€(gè)時(shí)期攝影作品很少，這些新聞圖畫側(cè)重紀(jì)實(shí)，有許多內(nèi)容反映了機(jī)械文明的新事物和當(dāng)時(shí)的風(fēng)俗街景。這些內(nèi)容已經(jīng)成為反映那個(gè)時(shí)代的直接的史料。后來(lái)隨著攝影事業(yè)的發(fā)達(dá)，這種形式的時(shí)效性已經(jīng)無(wú)法能及，也就逐漸消亡了。1899年，上海文藝書(shū)局出版了石印的《〈三國(guó)志演義〉全圖》，這是部用連環(huán)畫的形式來(lái)表現(xiàn)文學(xué)原著內(nèi)容的作品。

1985年后，影視媒體的飛速發(fā)展豐富了民眾的娛樂(lè)生活，外國(guó)漫畫、動(dòng)畫更容易受到青少年的歡迎，小人書(shū)已經(jīng)不是不可缺少的娛樂(lè)方式，連環(huán)畫市場(chǎng)不斷被影視媒體所搶占，鼎盛時(shí)期結(jié)束，小開(kāi)本的連環(huán)畫異不再出版，僅有一些版本的作品重新出版，滿足人們收藏的需要。多數(shù)連環(huán)畫名家回歸本行，年輕的美術(shù)人才不再看重這種藝術(shù)形式，連環(huán)畫的創(chuàng)作和銷售市場(chǎng)出現(xiàn)難以回升的低谷