機(jī)器人通過計(jì)算機(jī)系統(tǒng)與操作員或程序員進(jìn)行人-機(jī)對話,實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人的控制與操作。雖然具有了部分處理和決策功能,能夠獨(dú)立地實(shí)現(xiàn)一些諸如軌跡規(guī)劃、簡單的避障等功能,但是還要受到外部的控制。
在世界范圍內(nèi)還沒有一個(gè)統(tǒng)一的智能機(jī)器人定義。大多數(shù)專家認(rèn)為智能機(jī)器人至少要具備以下三個(gè)要素:一是感覺要素,用來認(rèn)識周圍環(huán)境狀態(tài);二是運(yùn)動(dòng)要素,對外界做出反應(yīng)性動(dòng)作;三是思考要素,根據(jù)感覺要素所得到的信息,思考出采用什么樣的動(dòng)作。
思考要素包括有判斷、邏輯分析、理解等方面的智力活動(dòng)。這些智力活動(dòng)實(shí)質(zhì)上是一個(gè)信息處理過程,而計(jì)算機(jī)則是完成這個(gè)處理過程的主要手段。智能機(jī)器人根據(jù)其智能程度的不同,又可分為三種。
無人送貨機(jī)器人是現(xiàn)代物流業(yè)的一項(xiàng)創(chuàng)新技術(shù),通過自主導(dǎo)航和自動(dòng)化控制,實(shí)現(xiàn)了無人值守的貨物配送服務(wù)。無人送貨機(jī)器人可以廣泛應(yīng)用于各種場景,包括商場、倉庫、醫(yī)院、機(jī)場、酒店等地方,可以大幅度提高物流效率,節(jié)省人力成本,并且減少了人為操作中的錯(cuò)誤和事故風(fēng)險(xiǎn)。