按扶手形狀來(lái)分主要有以下幾種類型：一字型扶手、L型扶手、洗手盤扶手，上翻扶手，U型扶手、135度扶手。

按場(chǎng)景扶手有不同的功能有：坐便器扶手、小便器扶手、浴缸扶手、無(wú)障礙通道扶手、防撞扶手。

從材質(zhì)上來(lái)分有：不銹鋼扶手和尼龍塑膠扶手。不銹鋼扶手：可以應(yīng)用于家庭、公司、公園、廣場(chǎng)、商場(chǎng)等多種場(chǎng)合。易清潔，不生銹，使用壽命長(zhǎng)。也是的一種材質(zhì)的抓手。尼龍塑膠扶手：不像不銹鋼扶手那樣給人以冰冷的感覺(jué)。它采用高聚物為外飾物，防腐，色彩豐富，防撞抗擊，維護(hù)保養(yǎng)方便。

在機(jī)場(chǎng)、車站、醫(yī)院等公共場(chǎng)所，在衛(wèi)生間區(qū)域?qū)ｉT設(shè)立無(wú)障礙衛(wèi)生間，無(wú)障礙衛(wèi)生間為不分性別獨(dú)立衛(wèi)生間，配備專門的無(wú)障礙設(shè)施，包含:方便乘坐輪椅人士開(kāi)啟的門、專用的潔具、與潔具配套的扶手等，給殘障者、老人或病人如廁提供便利。

現(xiàn)在為了方便老人或者殘疾人上廁所，在衛(wèi)生間的坐便器旁邊安裝無(wú)障礙扶手會(huì)比較方便，但是在安裝的時(shí)候需要注意它的位置，如果在坐便器旁邊的話，方便起身的時(shí)候能夠通過(guò)無(wú)障礙扶手輔助抓握。設(shè)置一個(gè)寬度為0.6m，高度在1.2m的扶手，這樣可以方便起身。