從材質上來分有：不銹鋼扶手和尼龍塑膠扶手。不銹鋼扶手：可以應用于家庭、公司、公園、廣場、商場等多種場合。易清潔，不生銹，使用壽命長。也是的一種材質的抓手。尼龍塑膠扶手：不像不銹鋼扶手那樣給人以冰冷的感覺。它采用高聚物為外飾物，防腐，色彩豐富，防撞抗擊，維護保養(yǎng)方便。

無障礙扶手，也稱抓桿或扶手，主要使用在過道走廊兩側、衛(wèi)生間、公廁等場所，是一種幫助老年人和殘疾人行走和上下的公共設施。無障礙扶手使用場所一般有醫(yī)院、養(yǎng)老院及寫字樓，家里老人衛(wèi)生間等場所，隨著社會對老年人殘障人士的關心，在越來越多的公共場所也可以見到。

殘疾人行動不便，所以上廁所也要盡量考慮周到。馬桶旁邊設置不銹鋼扶手，長度和高度都要滿足《殘疾人建筑設計規(guī)范》。淋浴的高度更是要降低很多，旁邊要設置高度適宜的坐凳，周邊同樣要設置不銹鋼扶手，以免滑倒。

無障礙扶手在過道走廊中都會使用到，通常情況下它使用的材質是尼龍扶手，這種扶手在進行安裝的時候通常會設置兩層，這樣可以對不同身高的人進行使用，比如在醫(yī)院中，兩層高度的話，對于不同身高，或者老人小孩子都可以進行使用，尤其是在一些坡道或者樓梯中進行使用。在高度上一般設置的是，上扶手的高度為0.85m，下扶手的高度設置為0.65m。