GPS/BD雙模
組合導航、AHRS、垂直陀螺等多工作模式
支持動態(tài)快速對準
高帶寬、400Hz組合模式數(shù)據(jù)更新率
對外接口：1路SPI和1路UART
支持多種外接傳感器組合（里程計/DVL）
完全兼容國外某款10自由度慣性測量系統(tǒng)
參數(shù)
測試條件
小值
典型值
值
單位
陀螺儀
測量范圍
±400
±450
—
deg/s
零偏穩(wěn)定性
Allan方差
—
2
—
deg/h
隨機游走
—
0.1
—
deg/√h
零偏重復性
全溫范圍
?40°C≤TA≤+85°C
0.1
0.2
deg/s
標度因數(shù)重復性
全溫范圍
?40°C≤TA≤+85°C
0.2
1
%
標度因數(shù)非線性
FS=450o/s
0.1
0.2
%FS
帶寬
400
Hz
加速度計
量程
±6
±18
g
零偏穩(wěn)定性
0.1
mg
隨機游走
0.02
0.02
m/s/√h
零偏重復性
全溫范圍
?40°C≤TA≤+85°C
±5
mg
標度因數(shù)重復性
全溫范圍
?40°C≤TA≤+85°C
0.5
1
%
標度因數(shù)非線性
0.1
FS=6g
0.2
FS=18g
%FS