傳菜機器人，也稱為送餐機器人，主要目的是減輕餐廳服務員的勞動強度，提高餐廳的工作效率以及盈利狀況。

通常身高1.2~1.3米，行進平穩(wěn)，可以實現(xiàn)餐廳中端盤送餐的服務，是所有服務型機器人中技術較為成熟的產品。

機器人送餐的過程中可以通過自帶的避障裝置繞開障礙物，遇到移動的物體，比如在餐廳跑來跑去的小孩，機器人就會停下來，并語音提醒前方人員讓開。送餐到達后，根據(jù)餐廳自己定制的語音內容，機器人可以向顧客報菜名。如果送餐過程中有人想在中途把菜拿走，機器人也會進行語音提醒。

我們從機器人企業(yè)方面了解到，能更靈活避障的送餐機器人大部分都使用了激光雷達進行導航，通過超聲波和高清攝像頭結合，實現(xiàn)3D避障。視覺傳感器和激光雷達讓送餐機器人從2D的平面感知發(fā)展到了3D的環(huán)境探測。

隨著送餐機器人自主導航、避障等功能的提升，機器人送餐的適用范圍也在不斷擴大。除了火鍋、燒烤等上菜比較集中的場景，越來越多的普通餐廳也慢慢開始使用機器人送餐。同時，在更注重空間利用率的餐廳中，送餐機器人能否在狹小空間里通過也成為了一個很重要的問題。對此，機器人廠商表示，為了能讓機器人更好的在復雜環(huán)境中前進，他們使用了激光雷達、視覺傳感等技術，并在機器人的設計方面進行了改良，即使是較窄的通道也能順利通過。