送餐機(jī)器人的工作流程是從取餐口把菜品運(yùn)輸?shù)捷斎朐O(shè)定的位置，再返回取餐口等待下一次指令。在取餐口，由服務(wù)人員將要送到指定餐桌的菜品一一放在機(jī)器人的托盤上，在屏幕上輸入餐桌號(hào)或包廂號(hào)確定后，機(jī)器人開始送餐。到達(dá)指定位置后，再由服務(wù)員或顧客自己從機(jī)器人托盤上把菜端到餐桌上。

我們從機(jī)器人企業(yè)方面了解到，能更靈活避障的送餐機(jī)器人大部分都使用了激光雷達(dá)進(jìn)行導(dǎo)航，通過超聲波和高清攝像頭結(jié)合，實(shí)現(xiàn)3D避障。視覺傳感器和激光雷達(dá)讓送餐機(jī)器人從2D的平面感知發(fā)展到了3D的環(huán)境探測(cè)。

隨著送餐機(jī)器人自主導(dǎo)航、避障等功能的提升，機(jī)器人送餐的適用范圍也在不斷擴(kuò)大。除了火鍋、燒烤等上菜比較集中的場(chǎng)景，越來越多的普通餐廳也慢慢開始使用機(jī)器人送餐。同時(shí)，在更注重空間利用率的餐廳中，送餐機(jī)器人能否在狹小空間里通過也成為了一個(gè)很重要的問題。對(duì)此，機(jī)器人廠商表示，為了能讓機(jī)器人更好的在復(fù)雜環(huán)境中前進(jìn)，他們使用了激光雷達(dá)、視覺傳感等技術(shù)，并在機(jī)器人的設(shè)計(jì)方面進(jìn)行了改良，即使是較窄的通道也能順利通過。

2021年，智慧餐飲一詞刷爆了餐飲人的朋友圈，這是新提出的一個(gè)社會(huì)餐飲新形態(tài)，從目前行業(yè)前景、成本壓力趨勢(shì)看，餐飲勢(shì)必會(huì)走上智慧餐飲這條路，阿里、美團(tuán)等大平臺(tái)，也在不斷推進(jìn)智慧餐飲生態(tài)的形成，幾乎可以說，餐飲勢(shì)必會(huì)走上智慧餐飲這條路，阿里、美團(tuán)等大平臺(tái)，也在不斷推進(jìn)智慧餐飲生態(tài)的形成。