餐廳送餐機(jī)器人是一種服務(wù)型智能機(jī)器人，可以在餐廳中完成送餐任務(wù)。它們通常具有以下技術(shù)特點(diǎn)：

自主移動(dòng)：餐廳送餐機(jī)器人具備自主移動(dòng)的能力，可以通過(guò)輪子、履帶等方式進(jìn)行移動(dòng)，還可以通過(guò)遙控、自主導(dǎo)航等技術(shù)實(shí)現(xiàn)定位和避障。

感知能力：餐廳送餐機(jī)器人具備感知外部環(huán)境的能力，可以通過(guò)傳感器、攝像頭、雷達(dá)等設(shè)備獲取周?chē)男畔?，如聲音、光線(xiàn)、溫度、濕度等，從而對(duì)環(huán)境進(jìn)行感知和適應(yīng)。

語(yǔ)音交互：餐廳送餐機(jī)器人通常采用語(yǔ)音識(shí)別和語(yǔ)音合成技術(shù)，實(shí)現(xiàn)與顧客的語(yǔ)音交互。顧客可以通過(guò)語(yǔ)音指令進(jìn)行點(diǎn)餐、支付等操作，機(jī)器人也可以通過(guò)語(yǔ)音提示顧客進(jìn)行操作。

自主充電：餐廳送餐機(jī)器人通常具備自主充電技術(shù)，可以通過(guò)感應(yīng)式充電、無(wú)線(xiàn)充電等技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電，保證機(jī)器人的長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行和持續(xù)工作。

人工智能技術(shù)：餐廳送餐機(jī)器人采用人工智能技術(shù)，如機(jī)器學(xué)習(xí)、自然語(yǔ)言處理、計(jì)算機(jī)視覺(jué)等，實(shí)現(xiàn)智能化的決策和交互，如語(yǔ)音識(shí)別、圖像識(shí)別、自然語(yǔ)言理解等。

送餐機(jī)器人的工作流程是從取餐口把菜品運(yùn)輸?shù)捷斎朐O(shè)定的位置，再返回取餐口等待下一次指令。在取餐口，由服務(wù)人員將要送到指定餐桌的菜品一一放在機(jī)器人的托盤(pán)上，在屏幕上輸入餐桌號(hào)或包廂號(hào)確定后，機(jī)器人開(kāi)始送餐。到達(dá)指定位置后，再由服務(wù)員或顧客自己從機(jī)器人托盤(pán)上把菜端到餐桌上。

隨著送餐機(jī)器人自主導(dǎo)航、避障等功能的提升，機(jī)器人送餐的適用范圍也在不斷擴(kuò)大。除了火鍋、燒烤等上菜比較集中的場(chǎng)景，越來(lái)越多的普通餐廳也慢慢開(kāi)始使用機(jī)器人送餐。同時(shí)，在更注重空間利用率的餐廳中，送餐機(jī)器人能否在狹小空間里通過(guò)也成為了一個(gè)很重要的問(wèn)題。對(duì)此，機(jī)器人廠(chǎng)商表示，為了能讓機(jī)器人更好的在復(fù)雜環(huán)境中前進(jìn)，他們使用了激光雷達(dá)、視覺(jué)傳感等技術(shù)，并在機(jī)器人的設(shè)計(jì)方面進(jìn)行了改良，即使是較窄的通道也能順利通過(guò)。

根據(jù)近期美團(tuán)發(fā)布的《中國(guó)精致餐飲行業(yè)報(bào)告2021》顯示，截至20年底，中國(guó)符合精致餐飲標(biāo)準(zhǔn)的門(mén)店數(shù)量超過(guò)六千家，相較于2017年增長(zhǎng)72%。側(cè)面給出的信號(hào)是在餐飲行業(yè)，智能化成為了新的生存代名詞。名氣、人氣總會(huì)消耗殆盡，隨著一家家消失在歷史舞臺(tái)，越來(lái)越多的餐飲企業(yè)開(kāi)始擺脫傳統(tǒng)模式，踏上技術(shù)之路。