餐廳送餐機器人是一種服務(wù)型智能機器人，可以在餐廳中完成送餐任務(wù)。它們通常具有以下技術(shù)特點：

自主移動：餐廳送餐機器人具備自主移動的能力，可以通過輪子、履帶等方式進(jìn)行移動，還可以通過遙控、自主導(dǎo)航等技術(shù)實現(xiàn)定位和避障。

感知能力：餐廳送餐機器人具備感知外部環(huán)境的能力，可以通過傳感器、攝像頭、雷達(dá)等設(shè)備獲取周圍的信息，如聲音、光線、溫度、濕度等，從而對環(huán)境進(jìn)行感知和適應(yīng)。

語音交互：餐廳送餐機器人通常采用語音識別和語音合成技術(shù)，實現(xiàn)與顧客的語音交互。顧客可以通過語音指令進(jìn)行點餐、支付等操作，機器人也可以通過語音提示顧客進(jìn)行操作。

自主充電：餐廳送餐機器人通常具備自主充電技術(shù)，可以通過感應(yīng)式充電、無線充電等技術(shù)實現(xiàn)自動充電，保證機器人的長時間運行和持續(xù)工作。

人工智能技術(shù)：餐廳送餐機器人采用人工智能技術(shù)，如機器學(xué)習(xí)、自然語言處理、計算機視覺等，實現(xiàn)智能化的決策和交互，如語音識別、圖像識別、自然語言理解等。

傳菜機器人，也稱為送餐機器人，主要目的是減輕餐廳服務(wù)員的勞動強度，提高餐廳的工作效率以及盈利狀況。

通常身高1.2~1.3米，行進(jìn)平穩(wěn)，可以實現(xiàn)餐廳中端盤送餐的服務(wù)，是所有服務(wù)型機器人中技術(shù)較為成熟的產(chǎn)品。

送餐機器人的工作流程是從取餐口把菜品運輸?shù)捷斎朐O(shè)定的位置，再返回取餐口等待下一次指令。在取餐口，由服務(wù)人員將要送到指定餐桌的菜品一一放在機器人的托盤上，在屏幕上輸入餐桌號或包廂號確定后，機器人開始送餐。到達(dá)指定位置后，再由服務(wù)員或顧客自己從機器人托盤上把菜端到餐桌上。

一般來說，送餐機器人的高度都在一米左右，這個高度方便顧客和服務(wù)員取放餐盤。我們調(diào)查了解到，機器人送餐時的行進(jìn)速度大約在1m/s，既提高了送餐效率，也能避免因為速度過快與人發(fā)生碰撞。