傳菜機(jī)器人,也稱為送餐機(jī)器人,主要目的是減輕餐廳服務(wù)員的勞動強(qiáng)度,提高餐廳的工作效率以及盈利狀況。
通常身高1.2~1.3米,行進(jìn)平穩(wěn),可以實現(xiàn)餐廳中端盤送餐的服務(wù),是所有服務(wù)型機(jī)器人中技術(shù)較為成熟的產(chǎn)品。
我們從機(jī)器人企業(yè)方面了解到,能更靈活避障的送餐機(jī)器人大部分都使用了激光雷達(dá)進(jìn)行導(dǎo)航,通過超聲波和高清攝像頭結(jié)合,實現(xiàn)3D避障。視覺傳感器和激光雷達(dá)讓送餐機(jī)器人從2D的平面感知發(fā)展到了3D的環(huán)境探測。
送餐機(jī)器人出現(xiàn)之初大部分都是模仿人形設(shè)計的,造型都是一個人形的輪式機(jī)器人雙手托著一個托盤。這種造型的機(jī)器人改進(jìn)后把手持托盤設(shè)計成了兩層。
隨著用戶對送餐效率的要求越來越高,送餐機(jī)器人的設(shè)計也脫離了人形,更加注重容量和穩(wěn)定性?,F(xiàn)在市面上的送餐機(jī)器人大部分為三層托盤設(shè)計,簡單的儲物隔層設(shè)計更加簡潔。
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