機(jī)器人外形設(shè)計(jì)具有卡通形象特征，主要包括頭部、頸部、胳膊、軀體和

底部行走機(jī)構(gòu)。頭部具有攝像機(jī)，可以對人員進(jìn)行人臉跟蹤。胳膊包括大臂、

小臂和手，其中大臂和小臂可自由轉(zhuǎn)動(dòng)，完成擺手、握手等功能。底部行走部

分能夠完成機(jī)器人的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)，完成機(jī)器人的行走功能。（可根據(jù)用戶需要進(jìn)行定制）

2023年11月，據(jù)《環(huán)球時(shí)報(bào)》記者了解，國內(nèi)頭部服務(wù)型機(jī)器人制造商的主流產(chǎn)品包括迎賓機(jī)器人、送餐機(jī)器人、樓宇配送機(jī)器人、清潔機(jī)器人乃至醫(yī)療機(jī)器人等。閆維新還表示，與傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人相比，服務(wù)型機(jī)器人對節(jié)拍（指效率）和可靠性的要求沒有那么嚴(yán)苛，“工業(yè)機(jī)器人憑借高可靠性完成固定動(dòng)作，而服務(wù)型機(jī)器人更在乎特定場景的應(yīng)用?！?/p>

迎賓機(jī)器人整體設(shè)計(jì)思路按照人性化的思路，主要應(yīng)用了語音識別技術(shù)、圖像識別技術(shù)、電機(jī)控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)通信技術(shù)、單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)、機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)、材料成型技術(shù)，涉及到信息、機(jī)械、材料、美學(xué)等多學(xué)科。迎賓機(jī)器人系統(tǒng)包括四個(gè)子模塊：語言交互，圖像虛擬人，舞蹈運(yùn)動(dòng)以及傳感器

傳菜機(jī)器人，也稱為送餐機(jī)器人，主要目的是減輕餐廳服務(wù)員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高餐廳的工作效率以及盈利狀況。

通常身高1.2~1.3米，行進(jìn)平穩(wěn)，可以實(shí)現(xiàn)餐廳中端盤送餐的服務(wù)，是所有服務(wù)型機(jī)器人中技術(shù)較為成熟的產(chǎn)品。