為了提高公路運輸效率和降低運輸成本，公路運輸?shù)慕M織形式和方法不斷有新的發(fā)展。已廣泛開展汽車集裝箱運輸（見集裝箱運輸）、拖掛運輸、集中運輸?shù)?。拖掛運輸是以汽車列車取代普通載貨汽車運輸貨物，它可以增大車輛的載重量。汽車列車是由牽引車或汽車與掛車組成，兩者間能摘能掛，既可按需要靈活調(diào)配車輛，又可實行甩掛運輸。甩掛運輸是在一點裝貨和一點卸貨、或一點裝貨和多點卸貨、或多點裝貨和一點卸貨的固定線路上，配備數(shù)量多于汽車或牽引車的掛車，以便到達裝卸貨點時，甩下掛車裝卸貨，而汽車或牽引車可掛走已裝卸貨的掛車，進行穿梭式的往復運輸。集中運輸是由一個汽車運輸單位把貨物從一個發(fā)貨點(車站、碼頭、倉庫等)運往許多收貨點，或從許多貨物點運往一個收貨點，這樣收、發(fā)貨單位不必派人取送貨物，節(jié)省了人力；還可以合理調(diào)度車輛，減少車輛空駛，提高運輸效率；并為使用汽車列車、專用運輸汽車和裝卸機械創(chuàng)造了有利的條件。

計算標準

公路運費均以“噸/里”為計算單位，一般有兩種計算標準，一是按貨物等級規(guī)定基本運費費率，一是以路面等級規(guī)定基本運價。凡是一條運輸路線包含兩種或兩種以上的等級公路時，則以實際行駛里程分別計算運價。特殊道路，如山嶺、河床、原野地段，則由承托雙方另議商定。

運費費率

公路運費費率分為整車物流（VL, Vehicle logistics）和零擔運輸（less-than-carload freight）兩種，后者一般比前者高30-50%，適用零擔費率。凡一公斤重的貨物，體積超過四立方分米的為輕泡貨物（或尺碼貨物Measurement Cargo）。整車輕泡貨物的運費按裝載車輛核定噸位計算；零擔輕泡貨物，按其長、寬、高計算體積、每四立方分米折合一公斤，以公斤為計費單位。此外，尚有包車費率（Lump Sum Rate），即按車輛使用時間（小時或天）計算。

按運輸對象分

運輸就其運送對象來說，分為貨物運輸和旅客運輸。

按運輸區(qū)域來分

貨物運輸又可劃分為國內(nèi)貨物運輸和國際貨物運輸兩大類。國內(nèi)貨物運輸，顧名思義是在在同一國家內(nèi)不同地區(qū)之間的運輸；國際貨物運輸，就是在國家與國家、國家與地區(qū)之間的運輸。貨物運輸又可分為貿(mào)易物資運輸和非貿(mào)易物資（如展覽品、個人行李、辦公用品、援外物資等）運輸兩種。