三菱伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼AL16,ALE9,AL10,AL30.AL32,AL37,AL20,AL24,AL25,AL51,AL52,AL8E

三菱機(jī)器人的伺服系統(tǒng)由伺服電機(jī)和控制器，調(diào)速器，驅(qū)動(dòng)器組成。主要系列有MR-J2S列，MR-J系列、MR-H系列、MR-C系列；MR-J2系列；MR-J2S系列；MR-E系列；MR-J3系列；MR-ES系列。MR-JE

系列。

日精注塑機(jī)維修系列：

FN系列、FV系列、ES系列、NEX系列、PNX系列、FNX系列、CD系列、PS系列、FE系列、FS系列、DC系列等。

三菱驅(qū)動(dòng)器維修、三菱伺服放大器維修，可修復(fù)三菱伺服驅(qū)動(dòng)器器常見故障：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報(bào)錯(cuò)等；

三菱伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼ale6.1

故障分析：是三菱伺服電機(jī)緊急停止了原因分析：三菱伺服驅(qū)動(dòng)器emg和sg之間的線路斷開了對應(yīng)處理辦法：把emg短接就好了3、三菱伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼al52

故障分析：偏差計(jì)數(shù)器中的滯留脈沖超出了三菱伺服編碼器分辨率的能力乘以10

原因分析：1、加減速時(shí)間常數(shù)的大小設(shè)置不合理；2、轉(zhuǎn)矩限制值太??；3、由于電源電壓下降，導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)矩不足，伺服電機(jī)不能啟動(dòng)；4、位置環(huán)增益1太?。?、由于外力伺服電機(jī)軸發(fā)生旋轉(zhuǎn)；6、機(jī)械故障；7、編碼器故障。對應(yīng)處理辦法：1、設(shè)定正確的加減速時(shí)間常數(shù)（可參照三菱伺服電機(jī)用戶手冊）；2、增大轉(zhuǎn)矩限制值 ； 3、更換功率更大的三菱伺服電機(jī)；4、將設(shè)定值調(diào)整至三菱伺服系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行的范疇；5、增大轉(zhuǎn)矩限制值、減小負(fù)載或選擇輸出更大的三菱伺服電機(jī)6、檢查運(yùn)行模式后安裝限位開關(guān)7、更換三菱伺服編碼器或三菱伺服電機(jī)