TK-50-R系列氣動產(chǎn)品是由IPR公司生產(chǎn)的用于機(jī)器人的氣動元件，以下是其具體介紹：

基本信息

? 適配尺寸：適配法蘭/節(jié)圓直徑為50毫米，結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計合理，能夠適應(yīng)多種不同的工作場景和設(shè)備需求，易于安裝和集成到各種氣動系統(tǒng)中.

? 工作模式：采用雙作用氣缸，通過氣瓶操作，壓縮空氣驅(qū)動動力單元.

工作原理

換刀系統(tǒng)的鎖定機(jī)構(gòu)通過滾珠實(shí)現(xiàn)，滾珠經(jīng)斜面壓入軸環(huán)，氣壓下降時，滾珠通過活塞腔中集成的彈簧保持在軸環(huán)內(nèi)，確保保持力，彈簧加載蓋板可保護(hù)鎖定機(jī)構(gòu)免受污染，同時長定心銷可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與工具側(cè)的對接，且聯(lián)軸器為非接觸式.

性能特點(diǎn)

? 壓力范圍：公稱工作壓力6巴，小工作壓力4.5巴，工作壓力8巴.

? 溫度范圍：環(huán)境溫度5°C，80°C.

? 負(fù)載能力：推薦處理重量25千克，拉力4000牛，彎矩Mx、My 120牛米，彎矩Mz 750牛米，壓力6600牛.

? 精度參數(shù)：重量0.45千克，重復(fù)性0.025毫米，鎖定時允許偏移量1毫米，允許軸偏差x/y為±1毫米，每次循環(huán)耗氣量0.09升.

? 性能：具有雙鎖.

應(yīng)用領(lǐng)域

主要應(yīng)用于汽車、自動化、機(jī)械、船舶等工業(yè)領(lǐng)域，常用于機(jī)器人自動化生產(chǎn)線中的工具更換，如焊接、搬運(yùn)、碼垛、上下料、噴涂、裝配、包裝等工序.