AKD2G 伺服驅(qū)動(dòng)器AKD2G 的特點(diǎn)包括：雙軸、可擴(kuò)展 I/O（無需增加尺寸）、可移動(dòng)存儲(chǔ)器、雙通道轉(zhuǎn)矩關(guān)閉 (STO) 以及業(yè)界首臺(tái)驅(qū)動(dòng)器常駐圖形顯示器。AKD2G 為單連接器 AKM2G 與 AKM（含/不含抱閘）進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，利用單一混合式電纜技術(shù)減少接線工作量。AKD2G 還為二次反饋提供了一種選件，用于支持傳統(tǒng)反饋。

特點(diǎn)靈活由于采用模塊化設(shè)計(jì)，因此用戶僅需指定所需的功能

用于 EnDAT 2.2 的

可選反饋端口

BiSS

旋變

A-QUAD-B 編碼器

編碼器仿真

雙環(huán)路

用于系統(tǒng)優(yōu)化的多種總線選擇，包括： EtherCAT & FSoE、CANopen、PROFINET IRT 和帶 CIP 同步功能的 Ethernet/IP

確保更高可靠性的過電壓、電流與溫度檢測(cè)功能

每個(gè)軸具有雙通道 STO 功能

行業(yè)出色的功率密度，確保更高安裝靈活性

適合深度為 10”的控制面板

可移動(dòng)存儲(chǔ)器

I/O

+2 個(gè)輸入（標(biāo)配 2 個(gè)輸入）

+4 個(gè)輸出

包含 16 I/O

可將 I/O 擴(kuò)展為 28 I/O

便于使用與科爾摩根控制器與電機(jī)直接兼容

以客戶體驗(yàn)與可用性獲得認(rèn)同的 WorkBench GUI

復(fù)合式電機(jī)-電源連接器經(jīng)過優(yōu)化，適用于單纜式電機(jī)：

無適配器、無 D-sub、無分流器

I/O 上的 Cage-clamp 彈簧端子連接器可確?？焖倥c輕松安裝

光隔離 I/O 可減小噪音，并且消除了對(duì)于附加硬件的需求

快速Servo on a Chip包括雙芯 ARM A9、800 MHz + 1.5M 附加 FPGA 門

可快速適應(yīng)交變負(fù)載條件：

電流環(huán)：1.28us

速度環(huán)：62.5us

位置環(huán)：250us

基于向?qū)У恼{(diào)節(jié)功能利用先進(jìn)的波德圖工具幫助您進(jìn)行所需的手動(dòng)調(diào)節(jié)

利用 TCP/IP 以太網(wǎng)服務(wù)通道快速獲取數(shù)據(jù)

規(guī)格120/240 Vac型號(hào)連續(xù)電流

(Arms)峰值電流

(Arms)典型軸功率

(kW)內(nèi)部再生

W (Ω)高

mm (in)寬

mm (in)長(zhǎng)

mm (in)深度（含電纜彎曲半徑）

mm (in)AKD2G-6V03S391100 (15)23576221232AKD2G-6V06S6182AKD2G-6V12S12304AKD2G-6V03D3 & 39 & 91 & 1AKD2G-6V06D6 & 618 & 182 & 2240/480 Vac型號(hào)連續(xù)電流

(Arms)峰值電流

(Arms)典型軸功率

(kW)內(nèi)部再生

W (Ω)高度

mm (in)寬度

mm (in)深度

mm (in)深度（含電纜彎曲半徑）

mm (in)AKD2G-7V03S392100 (33)27275221232AKD2G-7V06S6184AKD2G-7V12S12308AKD2G-7V24S247216140 (15)335100274291AKD2G-7V03D3 & 39 & 92 & 2100 (33)27275221232AKD2G-7V06D6 & 618 & 184 & 4