P8000 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器P8000 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器系列是科爾摩根全新的旗艦級(jí)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器平臺(tái)。這些驅(qū)動(dòng)器提供廣泛的輸出電流范圍以及多種功能,可幫助我們的客戶更好地使用廣泛的科爾摩根步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)品組合。對(duì)于貼標(biāo)機(jī)、分度機(jī)、CNC 機(jī)、包裝機(jī)、泵以及其他要求低速、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)控制的額定負(fù)載應(yīng)用,這是一個(gè)理想的解決方案。這種驅(qū)動(dòng)器目前可用于交流與直流操作,旨在為雙相混合步進(jìn)電機(jī)供電。
全新 P8000 系列功能更強(qiáng)大在整個(gè)速度范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。P8000 系列步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器采用先進(jìn)的控制算法,可優(yōu)化通向電機(jī)相位的輸出電流,無(wú)論是完整步進(jìn)還是微步進(jìn),均可在全速范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)安靜的運(yùn)動(dòng)控制。
全球可用性和支持P8000 系列步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器由科爾摩根客戶服務(wù)團(tuán)隊(duì)提供的專業(yè)技術(shù)支持,從電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的選擇和選型,到協(xié)助安裝和故障排除,一應(yīng)俱全。 所有驅(qū)動(dòng)器均通過(guò)了 CE、RoHS 和 REACH 認(rèn)證。此外,P80360 驅(qū)動(dòng)器還擁有 UL 認(rèn)證。
快速設(shè)置科爾摩根電機(jī)憑借 Kollmorgen Space 和 Kollmorgen Studio 中的電機(jī)向?qū)Чδ埽褂每茽柲Ω姍C(jī)的 P80360 用戶能夠更快地運(yùn)行機(jī)器。 借助這些功能,僅需輸入初始配置速度和加速次數(shù),即可啟動(dòng)您的系統(tǒng)。 P80630-SDN 的電機(jī)相位電流、空載電流減少和步進(jìn)分辨率(高達(dá) 1/128 微步進(jìn))均可通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)進(jìn)行設(shè)置,無(wú)需編程
P80630-SDN出色的功率與尺寸比。與 6410 驅(qū)動(dòng)器相比,全新 P80630-SDN 的輸出電流增強(qiáng)了10%,封裝尺寸縮小了60%。
P80360 系列通過(guò)閉環(huán)位置控制,大幅減少錯(cuò)誤的發(fā)生。使用增量編碼器時(shí),P80360 驅(qū)動(dòng)器擁有閉環(huán)位置控制功能。 可使用戶主動(dòng)追蹤并糾正位置錯(cuò)誤,大幅減少?gòu)U料和設(shè)備損壞的潛在風(fēng)險(xiǎn)。
可編程性,解決運(yùn)動(dòng)控制難題。P80360-R4E 驅(qū)動(dòng)器借助Kollmorgen Space 軟件,可提供編程功能,為簡(jiǎn)單的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)以及復(fù)雜的聯(lián)動(dòng)運(yùn)動(dòng)創(chuàng)建控制序列。 此軟件的通用性與多功能性,讓用戶無(wú)需外部 PLC 或分度器即可實(shí)現(xiàn)單軸運(yùn)動(dòng)控制,降低了系統(tǒng)的總體成本。
支持 EtherCAT。P80360-ECE 驅(qū)動(dòng)器具有 EtherCAT 通信接口,支持循環(huán)同步位置 (CSP)、循環(huán)同步速度 (CSV)、軌跡位置、軌跡速度和各種標(biāo)零模式。 借助此新增的產(chǎn)品組合,用戶現(xiàn)在可將 P80360 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器集成到現(xiàn)有的 EtherCAT 生態(tài)系統(tǒng)中,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制,提高產(chǎn)量和機(jī)器性能
特點(diǎn)P80630-SDN:
熱保護(hù)(過(guò)熱)
電流過(guò)高
母線電壓過(guò)高/過(guò)低
短路(相到相或相到地)
怠速電流減少,可減少電機(jī)在駐留期間或保持負(fù)載時(shí)的發(fā)熱
微步進(jìn)分辨率達(dá) 25,600 步/轉(zhuǎn)
電機(jī)相電流達(dá) 5.5 Arms/相,可與多種科爾摩根電機(jī)配套使用
單相 24-75VDC 電源輸入
雙極斬波驅(qū)動(dòng)器,具備出色的電流調(diào)節(jié)和低紋波電流
常規(guī)步進(jìn)方向接口。由用戶提供的脈沖序列使電機(jī)旋轉(zhuǎn)
用于步進(jìn)、方向 (CW/CCW) 和使能的專用輸入
撥碼開(kāi)關(guān)可選擇設(shè)置。無(wú)需編程!
故障防護(hù):
CE、RoHS 和 REACH 認(rèn)證
P80360 驅(qū)動(dòng)器:
熱保護(hù)(過(guò)熱)
電流過(guò)高
母線電壓過(guò)高/過(guò)低
短路(相到相或相到地)
5V AB(Z) 增量編碼器
24V PNP
5-24V,PNP/NPN/線路驅(qū)動(dòng)器
使用 Kollmorgen Space 軟件(可在軟件標(biāo)簽頁(yè)免費(fèi)下載)進(jìn)行電機(jī)設(shè)置、參數(shù)化和編程
可選擇 Kollmorgen Studio 軟件(可在軟件標(biāo)簽頁(yè)免費(fèi)下載)進(jìn)行電機(jī)設(shè)置、參數(shù)化和調(diào)試。 此外,還可以使用 EtherCAT Master。
驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行必須采用 24VDC 電源。
需要 100-240VAC 單相式電源輸入。
雙 STO 通道 (SIL3/PLe)。
(-ECE 版本)使用符合 DS402 標(biāo)準(zhǔn)的 CANOpen over EtherCAT (CoE) 的 EtherCAT 從屬驅(qū)動(dòng)器
(-R4E 版本)配有板載 Modbus RS485 RTU 的可編程驅(qū)動(dòng)器
4 數(shù)字輸入 — 用戶編程
3 數(shù)字輸出 — 用戶編程
微步進(jìn)分辨率達(dá) 51,200 步/轉(zhuǎn)
電機(jī)相電流達(dá) 3.0 Arms/相
支持閉環(huán)位置控制
支持開(kāi)環(huán)失速檢測(cè),無(wú)需編碼器
故障防護(hù):
UL、CE、RoHS 和 REACH 認(rèn)證
規(guī)格規(guī)格單位P80630-SDNP80360-R4EP80360-ECE輸入電壓范圍V24 - 75 VDC100-240 VAC,單相100-240 VAC,單相連續(xù)電流Arms(峰值)1.7 - 5.5 (2.4 - 7.8)高達(dá) 3.0 (4.2)高達(dá) 3.0 (4.2)數(shù)字輸入-3(步進(jìn)、方向、使能)4(用戶編程)4(用戶編程)數(shù)字輸出-1(故障)3(用戶編程)3(用戶編程)控制模式-步進(jìn)和方向 (CW/CCW)可通過(guò) Kollmorgen Space 軟件進(jìn)行編程EtherCAT 從屬設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)總線產(chǎn)品-無(wú)(開(kāi)環(huán))板載 Modbus RS485 RTUEtherCAT DS402步進(jìn)分辨率-全步至 1/128(200 至 25600 步/轉(zhuǎn))全步至 1/256(51200 步/轉(zhuǎn))全步至 1/256(51200 步/轉(zhuǎn))反饋支持-無(wú)(開(kāi)環(huán))是(支持閉環(huán)位置控制),使用 5V ABZ 增量編碼器是(支持閉環(huán)位置控制),使用 5V ABZ 增量編碼器包裝大小mm, WxDxH26 x 75.5 x 108(不含連接器)50 x 139 x 181(不含連接器)50 x 139 x 181(不含連接器)50 x 139 x 181 (without connectors)重量g200800800工作溫度℃5-405-505-50底盤溫度℃707070無(wú)功電流減少-可設(shè)置,50% 或 90%可設(shè)置,0 到 可設(shè)置,0 到 連接器-螺絲端子螺絲端子螺絲端子Screw Terminal