穿山甲餐飲機器人，第三代送餐服務(wù)機器人上市了，真可謂是外觀高端大氣上檔次，設(shè)計低調(diào)奢華有內(nèi)涵。可以節(jié)約運營成本，緩解人員緊缺的局面，還能實現(xiàn)老板的輕松管理。她能代替服務(wù)員完成多媒體交互式迎送客人；人機交互式點菜，以多媒體形式介紹客人欲點菜特點；代替服務(wù)員自動移動到目標(biāo)餐桌上菜；接收客人呼叫信號；輔助服務(wù)員作為餐后碗碟自動運載工具等大量的服務(wù)工作。

目前我國正面臨用工荒的問題，這也必將導(dǎo)致員工工資的大幅上漲。面對這些問題，如果飯店購進若干餐飲服務(wù)機器人不僅可以減少運營成本，緩解人員緊缺的局面，還能實現(xiàn)老板的輕松管理。機器人服務(wù)員不但能提高服務(wù)效率還可以打響飯店門號，使消費者慕名而來。 基本思路：服務(wù)員機器人具有如下功能，多媒體交互式迎送客人；點菜，以多媒體形式介紹；代替服務(wù)員自行走到目標(biāo)餐桌上菜；輔助服務(wù)員作為餐后碗碟自動運載工具。機器人的體系結(jié)構(gòu)分為交互系統(tǒng)，控制系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)，餐廳中的多臺機器人與總控制臺之間互相聯(lián)系，每臺機器人都通過總控制臺傳遞信息。 創(chuàng)新點：功能方面，基于機器人和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的餐飲服務(wù)系統(tǒng)，包括點菜、傳菜、迎賓服務(wù)智能機器人和餐飲管理軟件。技術(shù)方面，自動導(dǎo)航模式下，應(yīng)用光學(xué)檢測傳感器測量和定位，圖像傳感器探測障礙。解決了傳統(tǒng)機器人尋跡導(dǎo)航的不便和車輪滑轉(zhuǎn)造成的誤差。在設(shè)計了隨動助力系統(tǒng)。 技術(shù)關(guān)鍵：光學(xué)檢測傳感器非標(biāo)記位移參數(shù)測量技術(shù)，軟件插補算法定位導(dǎo)航技術(shù)。基于matlab圖像處理軟件的障礙物識別技術(shù)。在非自動導(dǎo)航模式和路徑學(xué)習(xí)模式下：的隨動助力檢測和控制技術(shù)。 主要技術(shù)指標(biāo)：機器人自動導(dǎo)航誤差小于0.1m/100m。障礙物識別距離：1～2米。

現(xiàn)有的餐飲服務(wù)機器人大多為人形，運送菜品數(shù)量非常有限，效率不高，而效率相對比較高的送菜機器人確是采用循跡的導(dǎo)航方式，這樣就需要在地面鋪設(shè)路標(biāo)，很難在絲毫不改變餐廳原有裝修風(fēng)格的情況下進行機器人定位與導(dǎo)航。 本項目采用了電子地圖匹配與圖像處理技術(shù)結(jié)合的方式，既保證了運動精度又不改變餐廳裝飾。 在機器人的定位與導(dǎo)航方面，本項目借鑒了光電鼠標(biāo)的工作原理。這樣，只要記錄脈沖數(shù)，通過數(shù)據(jù)的處理可以就能夠計算出X,Y方向上的位移分量，實現(xiàn)在電子地圖中的定位與導(dǎo)航。為此我們設(shè)計了鼠標(biāo)定位度試驗，對試驗數(shù)據(jù)分析后發(fā)現(xiàn)在鼠標(biāo)芯片處理速度允許的情況下，定位精度滿足了本項目應(yīng)用環(huán)境的要求。 本作品還應(yīng)用了視頻與圖像處理技術(shù)。機器人的視覺系統(tǒng)可以更放方便的檢測運行方向上的障礙物，做到提前準(zhǔn)備，有效避免與障礙物的撞擊事故發(fā)生。

本作品適用于大中型餐廳、酒店。及時自動前往所需餐桌與客人簡單交互傳遞客人需求到服務(wù)員，并主動反饋服務(wù)人員的答復(fù)；輔助服務(wù)員作為餐后碗碟自動運載工具等大量的服務(wù)工作。 服務(wù)類機器人具有廣闊的市場，目前中國機器人產(chǎn)業(yè)正處于上升階段。目前服務(wù)類機器人被公認(rèn)為是未來發(fā)展?jié)摿Φ男屡d產(chǎn)業(yè)之一，機器人行業(yè)正在實現(xiàn)大跨越。 目前我國正面臨用工荒的問題，很多飯店也出現(xiàn)了服務(wù)員人手不夠的情況，這也必將導(dǎo)致員工工資的大幅上漲。餐飲服務(wù)機器人以其獨特的優(yōu)勢，無論是從經(jīng)濟角度考慮還是從創(chuàng)新性考慮都是對餐廳老板有著不小的吸引力。