萊斯威爾自平衡電動(dòng)車(chē)產(chǎn)品的核心控制部分系統(tǒng)Inverted Pendulum System英文簡(jiǎn)稱（IPS）,中文譯[倒立擺系統(tǒng)]俗稱[自平衡系統(tǒng)]該系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的、不穩(wěn)定的、非線性系統(tǒng)，是進(jìn)行控制理論教學(xué)及開(kāi)展各種控制實(shí)驗(yàn)的理想實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。其控制方法在軍工、航天、機(jī)器人和一般工業(yè)過(guò)程領(lǐng)域中都有著廣泛的用途，如機(jī)器人行走過(guò)程中的平衡控制、火箭發(fā)射中的垂直度控制和衛(wèi)星飛行中的姿態(tài)控制等。

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