深圳市澳頌泰科技有限公司(以下簡稱:澳頌泰科技)從事慣性導(dǎo)航技術(shù)和車載導(dǎo)航產(chǎn)品研發(fā)10多年,擁有成熟的三維慣性導(dǎo)航技術(shù)和自主知識產(chǎn)權(quán)。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是以陀螺和加速度計(jì)為敏感器件的導(dǎo)航參數(shù)解算系統(tǒng)。該系統(tǒng)根據(jù)陀螺的輸出角度信息、車的速度信息給到慣性導(dǎo)航系統(tǒng)算出導(dǎo)航坐標(biāo),對GPS作修正作用。是一種不依賴于GPS信號的、自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。慣性導(dǎo)航的基本工作原理是以牛頓力學(xué)定律為基礎(chǔ),通過測量載體在慣性參考系的加速度,將它對時間進(jìn)行積分,且把它變換到導(dǎo)航坐標(biāo)系中,就能夠得到在導(dǎo)航坐標(biāo)系中的速度、偏航角和位置等信息。
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