6軸關節(jié)機器人的特點!六軸關節(jié)工業(yè)機器人的研發(fā)設計及制造已經(jīng)有好幾十年的歷史了，整個工業(yè)機器人的研發(fā)制造體系較為完善，各研發(fā)廠家在相互競爭中可以相互模仿、改善、不斷推陳出新。山東康道昊威六軸關節(jié)機器人更是其中的佼佼者!

6軸關節(jié)機器人的特點!

1.可編程：6軸關節(jié)機器人特點是柔性啟動化，柔性制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分。工業(yè)機器人可隨其工作環(huán)境變化以及加工件的變化進行再編程，適合于小批量多品種具有均衡的柔性制造生產(chǎn)線的應用。

2.緊湊簡潔的機械結(jié)構(gòu)，靈活度高，限度降低出現(xiàn)故障幾率;

3.擬人化：6軸關節(jié)機器人結(jié)合機器人與人的特點。在6軸工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。其傳感器提高了工業(yè)機器人對周圍環(huán)境的自適應能力。

4.通用性：一般6軸關節(jié)機器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務時具有較好的通用性。當然也有工業(yè)機器人。

5.機電一體化：6軸工業(yè)機器人是機械學和微電子學的結(jié)合-機電一體化技術。工業(yè)機器人具有各種傳感器可以獲取外部環(huán)境信息，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都是微電子技術的應用，特別是計算機技術的應用密切相關。

6.采用日本原裝進口RV減速機和伺服電機，精度更高，性能穩(wěn)定，效率高;

7.示教器操作，人機界面友好，能實現(xiàn)高性能的動作控制與時序控制;

工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術制定的原則綱領行動。

6軸關節(jié)機器人的全部控制由一臺微型計算機完成。另一種是分散式控制，即采用多臺微機來分擔機器人的控制，如當采用上、下兩級微機共同完成機器人的控制時，主機常用于負責系統(tǒng)的管理、通訊、運動學和動力學計算，并向下級微機發(fā)送指令信息;作為下級從機，各關節(jié)分別對應一個CPU，進行插補運算和伺服控制處理，實現(xiàn)給定的運動，并向主機反饋信息。根據(jù)作業(yè)任務要求的不同，工業(yè)機器人的控制方式又可分為點位控制、連續(xù)軌跡控制和力控制。