一種道路交通標(biāo)志的檢測(cè)方法，道路交通標(biāo)志具有基本顏色和基本幾何形狀兩種屬性，所述的基本顏色包括紅色、藍(lán)色、黃色、黑色和白色，所述的基本幾何形狀包括圓形、矩形、正三角形、倒三角形及正八邊形，所述的道路交通標(biāo)志包括禁令標(biāo)志、指示標(biāo)志及警告標(biāo)志，其特征在于該檢測(cè)方法包括以下步驟：

1.通過分析道路交通標(biāo)志的基本顏色，確定以紅色為基本顏色的道路交通標(biāo)志為禁令標(biāo)志，確定以藍(lán)色為基本顏色的道路交通標(biāo)志為指示標(biāo)志，確定以黑色為基本顏色的道路交通標(biāo)志為警告標(biāo)志或?yàn)榻顦?biāo)志；通過分析道路交通標(biāo)志的路交通標(biāo)志，ＴＳＲ表示道路交通場(chǎng)景圖像中存在禁令標(biāo)志，ＴＳＧ表示道路交通場(chǎng)景圖像中存在指示標(biāo)志，ＴＳＷ表示道路交通場(chǎng)景圖像中存在禁令標(biāo)志，ＴＳＧ表示道路交通場(chǎng)景圖像中存在警告標(biāo)志；根據(jù)道路交通標(biāo)志的顏色與幾何形狀的關(guān)系，將道路交通標(biāo)志粗分類為七個(gè)交通標(biāo)志子類，該七個(gè)交通標(biāo)志子類分別為紅色－倒三角形交通標(biāo)志、紅色－正八邊形交通標(biāo)志、紅色－圓形交通標(biāo)志、黑色－圓形交通標(biāo)志、藍(lán)色－圓形交通標(biāo)志、藍(lán)色－矩形交通標(biāo)志、黑色－正三角形交通標(biāo)志，其中，紅色－倒三角形交通標(biāo)志、紅色－正八邊形交通標(biāo)志、紅色－圓形交通標(biāo)志、黑色－圓形交通標(biāo)志為禁令標(biāo)志，藍(lán)色－圓形交通標(biāo)志、藍(lán)色－矩形交通標(biāo)志為指示標(biāo)志，黑色－正三角形交通標(biāo)志為警告標(biāo)志；

2.通過攝像裝置獲取道路交通場(chǎng)景圖像，定義當(dāng)前獲取的道路交通場(chǎng)景圖像為當(dāng)前道路交通場(chǎng)景圖像，將當(dāng)前道路交通場(chǎng)景圖像的顏色空間從ＲＧＢ顏色空間變換至ＨＳＩ顏色空間，ＲＧＢ顏色空間的３個(gè)顏色分量分別為紅色Ｒ、綠色Ｇ和藍(lán)色Ｂ，ＨＳＩ顏色空間的３個(gè)顏色分量分別為色調(diào)Ｈ、飽和度Ｓ和強(qiáng)度Ｉ；

3.根據(jù)道路交通標(biāo)志的基本顏色，采用基于ＨＳＩ顏色空間的顏色提取方法對(duì)當(dāng)前道路交通場(chǎng)景圖像進(jìn)行顏色提取，得到二值圖像；

4.采用邊緣檢測(cè)方法對(duì)二值圖像進(jìn)行邊緣檢測(cè)，以去除噪聲點(diǎn)，得到疑似道路交通標(biāo)志區(qū)域；

5.根據(jù)道路交通標(biāo)志的基本幾何形狀及道路交通標(biāo)志的所有顏色形狀對(duì)，判斷疑似道路交通標(biāo)志區(qū)域是否為確實(shí)的道路交通標(biāo)志區(qū)域，當(dāng)疑似道路交通標(biāo)志區(qū)域確定為確實(shí)的道路交通標(biāo)志區(qū)域時(shí)，則根據(jù)道路交通標(biāo)志的顏色與幾何形狀的關(guān)系及確實(shí)的道路交通標(biāo)志區(qū)域的基本顏色和基本幾何形狀，確定確實(shí)的道路交通標(biāo)志區(qū)域所屬的交通標(biāo)志子類，實(shí)現(xiàn)道路交通標(biāo)志的檢測(cè)；當(dāng)疑似道路交通標(biāo)志區(qū)域確定為非道路交通標(biāo)志區(qū)域時(shí)，則不進(jìn)行處理并結(jié)束?；編缀涡螤?，確定以倒三角形為基本幾何形狀的道路交通標(biāo)志為禁令標(biāo).