電梯運(yùn)行過(guò)程的梯形圖仿真研究

電梯運(yùn)行過(guò)程的軟件仿真就是利用三菱PLC的仿真調(diào)試軟件GXDeveloper7.0和GXsimulator6.0，根據(jù)程序的要求，對(duì)照程序設(shè)計(jì)中PLC的輸入輸出分配表，分別給予相應(yīng)的輸入信號(hào)，觀察是否有預(yù)期的輸出，如果運(yùn)行合理，則按步驟仿真，直至結(jié)束；若不滿足要求， 返回到梯形圖編寫(xiě)窗口檢查錯(cuò)誤，進(jìn)行修改，直至程序運(yùn)行合理。其中的輸入信號(hào)X按電梯的運(yùn)行規(guī)律人為設(shè)置，在輸出信號(hào)Y中就會(huì)有相應(yīng)的輸出。仿真結(jié)果中X 為黃色陰影時(shí)，表示輸入動(dòng)作，即對(duì)應(yīng)PLC中的輸入指示燈亮；Y為黃色陰影時(shí)，表示此時(shí)電梯有輸出信號(hào)，即PLC中的輸出指示燈亮。并且還可以對(duì)照PLC 控制的I/O分配表驗(yàn)證。下面以電梯運(yùn)行時(shí)的簡(jiǎn)單指令仿真為例來(lái)介紹電梯運(yùn)行過(guò)程中梯形圖程序的仿真結(jié)果。當(dāng)電梯運(yùn)行繼電器X42接通，并且鎖梯開(kāi)關(guān) X43、自動(dòng)運(yùn)行繼電器X37都將動(dòng)作時(shí)，電梯運(yùn)行指示燈Y41、風(fēng)扇Y42、照明燈Y43都亮。

在此情況下，利用上置數(shù)開(kāi)關(guān)X34動(dòng)作，使電梯樓層 顯示六層，即Y35和Y36同時(shí)亮。進(jìn)而二層內(nèi)選按鈕X15和四層內(nèi)選按鈕X17動(dòng)作；緊接著三層下行按鈕X26、四層上行按鈕X27相繼動(dòng)作。使電梯的 輸出二層、四層內(nèi)選記憶指示燈Y15、Y17亮；并且三層下呼、四層上呼指示燈Y26、Y27亮。經(jīng)過(guò)當(dāng)前電梯所在樓層位置與目標(biāo)層比較得到電梯下行指示 燈Y5亮。由于電梯的門(mén)鎖繼電器X36沒(méi)閉合，所以電梯無(wú)法運(yùn)行。其仿真結(jié)果如圖4所示(圖4的仿真結(jié)果中I/O為黃色陰影的代碼用小方格來(lái)表示)。單指令運(yùn)行調(diào)試之后，再下來(lái)就是較復(fù)雜指令的調(diào)試，以確保程序在多條指令運(yùn)行時(shí)的正確性。電梯的復(fù)雜指令運(yùn)行調(diào)試是在無(wú)規(guī)律呼叫電梯時(shí)看電梯的運(yùn)行狀態(tài)是否符 合正常邏輯。這種調(diào)試容易發(fā)現(xiàn)一些潛在的開(kāi)始不易發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題。