絲桿螺母機(jī)構(gòu)又稱(chēng)螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。它主要用來(lái)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換為直線運(yùn)動(dòng)或?qū)⒅本€運(yùn)動(dòng)變換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

傳動(dòng)形式根據(jù)絲桿和螺母相對(duì)運(yùn)動(dòng)的組合情況，其基本傳動(dòng)形式有四種類(lèi)型。

(1)螺母固定、絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)并移動(dòng)

(2)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)、螺母移動(dòng)

(3)螺母轉(zhuǎn)動(dòng)、絲桿移動(dòng)

(4)絲桿固定、螺母轉(zhuǎn)動(dòng)并移動(dòng)

螺母循環(huán)結(jié)構(gòu)：

內(nèi)循環(huán)。內(nèi)循環(huán)方式的滾珠在循環(huán)過(guò)程中始終與絲桿表面保持接觸，在螺母的側(cè)面孔內(nèi)裝有接通相鄰滾道的反向器，利用反向器引導(dǎo)滾珠越過(guò)絲桿的螺旋頂部進(jìn)入相鄰滾道，形成一個(gè)循環(huán)回路。一般在同一螺母上裝有2～4個(gè)滾珠用反向器，并沿螺母圓周均勻分布。內(nèi)循環(huán)方式的優(yōu)點(diǎn)是滾珠循環(huán)的回路短，流暢性好，效率高，螺母的徑向尺寸也較小。其缺點(diǎn)是反向器加工困難，裝配、調(diào)試也不方便。

外循環(huán)。滾珠在循環(huán)返向時(shí)，有一段脫離絲桿螺旋滾道，在螺母體內(nèi)或體外作循環(huán)運(yùn)動(dòng)。按結(jié)構(gòu)形式可分為螺旋槽式、插管式和端蓋式三種。

①螺旋槽式。在螺母的外圓柱表面上銑出螺旋凹槽，槽的兩端鉆出兩個(gè)通孔與螺旋滾遭相切，螺旋滾道內(nèi)裝入兩個(gè)擋珠器引導(dǎo)滾珠通過(guò)這兩個(gè)孔，同時(shí)用套筒蓋住凹槽，構(gòu)成滾珠的循環(huán)回路。

②插管式。用一彎管代替螺旋凹槽，彎管的兩端插入與螺紋滾道相切的兩個(gè)內(nèi)孔，用彎管的端部引導(dǎo)滾珠進(jìn)入彎管，構(gòu)成滾珠的循環(huán)回路，再用壓板和螺釘將彎管固定。插管式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易制造，但是徑向尺寸較大，彎管端部用作擋珠器比較容易磨損。

③端蓋式。在螺母上鉆出縱向孔作為滾子回程滾道，螺母兩端裝有兩塊扇形蓋板或套筒，滾珠的回程道口就在蓋板上。滾道半徑為滾珠直徑的1.4～1.6倍。