搖擺噴泉的位置和運動速度的變化是產(chǎn)生搖擺水型瀟灑風(fēng)彩的重要因素。噴泉公司搖擺機構(gòu)的位置傳感器應(yīng)當(dāng)是防水的不接觸定位裝置。經(jīng)常采用由磁鐵感應(yīng)的霍爾傳感器、光纖引導(dǎo)的光電傳感器或磁鐵吸引的旋轉(zhuǎn)位置編碼器等。

例如對于采用位置編碼器的噴泉公司搖擺機構(gòu)的定位裝置包括：裝在搖擺電機軸上的位置編碼器、高速計數(shù)器、控制計算機以及通信接口等。

異步電動機的準(zhǔn)確停車涉及到采用何種方法進行制動問題。采用能耗制動方式，在定子中通入直流電產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩進行制動，可在轉(zhuǎn)速為零時轉(zhuǎn)矩也為零，達到準(zhǔn)確停車的目的。

由于搖擺機構(gòu)的連桿一般會有較大的間隙，為了達到準(zhǔn)確定位只能使搖擺機構(gòu)從一個方向到達定位點，才能保證其重復(fù)精度。因此，搖擺機構(gòu)需要停車時，每次都必須從一個方向到達定位點。

搖擺機構(gòu)的定位精度受運動力矩與阻力矩的影響。運動力矩決定于電動機的電源電壓和停車前的運動速度等，而阻力矩則由搖擺機構(gòu)的摩擦力、水流的速度、周圍的風(fēng)力等合成?？梢?，這些都是不能事先確定的因素。所以，為了達到準(zhǔn)確定位的目的，我們必須每次改變其控制參數(shù)。對于采用電動機能耗制動來準(zhǔn)確定位的控制參數(shù)一般有兩個，直流制動電流的大小和啟動制動時間。對計算機控制較為方便的方式是采用改變制動時間。

在控制系統(tǒng)中，電動機制動時間可用檢測到位點的偏差來進行修正。根據(jù)搖擺機構(gòu)定位偏差值的統(tǒng)計數(shù)據(jù)，經(jīng)過數(shù)學(xué)模型的計算，超后確定制動時間。

當(dāng)搖擺機構(gòu)的運動速度要與樂曲的節(jié)奏同步時，就要求得它的運動速度，并對搖擺電機進行調(diào)速。由于速度就是位移對時間的微分，所以從搖擺電機軸上位置編碼器送來的脈沖數(shù)，就可以在計算機中求出它的運動速度。