一、三菱PLC的選擇：

1、選擇三菱PLC FX系列。FX1S系列，F(xiàn)X1N系列，F(xiàn)X2N系列，F(xiàn)X3G系列，F(xiàn)X3U系列的晶體管機(jī)型都可以控制三菱伺服，有些是2軸，有些是3軸。但FX2N的脈沖輸出速度以及定位指令不如FX1S，F(xiàn)X1N。從省錢角度考慮使用FX1N或FX1S的主機(jī)，略高要求時(shí)采用FX3G和FX3U。如控制軸更時(shí)增加相應(yīng)的定位模塊，需要插補(bǔ)時(shí)則采用FX2N-20GM。

選擇三菱PLC Q系列時(shí)，可選擇QD75P/QD75D系列模塊。如果需要較高精度的控制，可采用QD75M系列網(wǎng)絡(luò)模塊或Q17系列運(yùn)動(dòng)控制器，同時(shí)三菱伺服驅(qū)動(dòng)器應(yīng)換成B型。（普通情況下脈沖型是使用A型伺服驅(qū)動(dòng)器）

二、三菱伺服系統(tǒng)的選擇：

三菱伺服系統(tǒng)主要有MR-ES，MR-J3，MR-J2S三個(gè)系列，MR-J2S已經(jīng)漸漸退出市場(chǎng)，主要考慮前兩者。

選擇三菱伺服，首先是根據(jù)用途選擇MR-J3系列或MR-ES系列，驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用A型還是B型。然后，根據(jù)所需要扭矩與轉(zhuǎn)速選擇合適的伺服電機(jī)。

雖然三菱伺服的型號(hào)比較多，但在中國常用的只有總型號(hào)的不足五分之一，可根據(jù)以下要求來選型：

1使用位置控制或需高精度控制時(shí)使用MR-J3系列伺服

2為節(jié)省成本、要求不是很高，使用相對(duì)位置控制是使用MR-ES-A系列伺服

3為節(jié)省成本、要求不是很高，使用速度控制、力矩控制時(shí)可采用MR-ES-AG系列伺服。

4小慣量：100W/3000轉(zhuǎn)、200W/3000轉(zhuǎn)、400W/3000轉(zhuǎn)、700W/3000轉(zhuǎn)

5中慣量：1000W/200轉(zhuǎn)、1500W/200轉(zhuǎn)、2000W/200轉(zhuǎn)、3500W/200轉(zhuǎn)、5000W/200轉(zhuǎn)、7000W/200轉(zhuǎn)

注：

1、三菱伺服電機(jī)型號(hào)后面帶“B”的是帶剎車。

2、A型驅(qū)動(dòng)器的備貨比B型驅(qū)動(dòng)器多，電機(jī)不帶制動(dòng)的備貨比帶制動(dòng)的多。