一、三菱PLC的選擇方法

1、在挑選三菱PLC FX系列。FX1S系列，F(xiàn)X1N系列，F(xiàn)X2N系列，F(xiàn)X3G系列，F(xiàn)X3U系列的晶體管機(jī)型都可以操控三菱伺服，有的是2軸，有的是3軸。不過(guò)FX2N的脈沖輸出速度以及定位指令不如FX1S，F(xiàn)X1N。以省錢(qián)角度考慮使用FX1N或FX1S的主機(jī)，要求高點(diǎn)時(shí)選用FX3G和FX3U。如操控軸更是增加相應(yīng)的定位模塊，需求插補(bǔ)時(shí)則選用FX2N-20GM。

挑選三菱PLC Q系列時(shí)，可挑選QD75P/QD75D系列模塊。假如需求較高精度的操控，可選用QD75M系列網(wǎng)絡(luò)模塊或Q17系列運(yùn)動(dòng)操控器，同時(shí)三菱伺服驅(qū)動(dòng)器應(yīng)換成B型。（一般情況下脈沖型是使用A型伺服驅(qū)動(dòng)器）

二、三菱伺服系統(tǒng)的選型技巧方法

三菱伺服系統(tǒng)常用的有MR-ES，MR-J3，MR-J2S三個(gè)系列，MR-J2S現(xiàn)已漸漸退出市場(chǎng)，首要考慮前兩者。

挑選三菱伺服，首先是依據(jù)用處挑選MR-J3系列或MR-ES系列，驅(qū)動(dòng)器使用A型仍是B型。然后，依據(jù)所需要扭矩與轉(zhuǎn)速挑選適宜的伺服電機(jī)。

雖然三菱伺服的型號(hào)比較多，不過(guò)在中國(guó)經(jīng)常使用的只有總型號(hào)的不足1/5，可根據(jù)以下要求來(lái)選型：

1.運(yùn)用必定方位控制或需高精度控制時(shí)運(yùn)用MR-J3系列伺服

2.為節(jié)約本錢(qián)、要求不是很高，運(yùn)用相對(duì)方位控制是使用MR-ES-A系列伺服

3.為節(jié)約本錢(qián)、要求不是很高，運(yùn)用速度控制、力矩控制時(shí)可使用MR-ES-AG系列伺服。

4.小慣量：100W/3000轉(zhuǎn)、200W/3000轉(zhuǎn)、400W/3000轉(zhuǎn)、700W/3000轉(zhuǎn)

5.中慣量：1000W/200轉(zhuǎn)、1500W/200轉(zhuǎn)、2000W/200轉(zhuǎn)、3500W/200轉(zhuǎn)、5000W/200轉(zhuǎn)、7000W/200轉(zhuǎn)

備注：

1、三菱伺服電機(jī)型號(hào)后面帶“B”的是帶剎車(chē)。

2、A型驅(qū)動(dòng)器的備貨比B型驅(qū)動(dòng)器多，電機(jī)不帶制動(dòng)的備貨比帶制動(dòng)的多。