三菱伺服電機報警代碼與處理技巧，在三菱伺服電機在使用過程中或者做項目過程中三菱伺服驅(qū)動器經(jīng)常報警那就說明出現(xiàn)故障問題，那么我們以代碼方法來區(qū)分，下面小編為你分享三菱伺服電機報警代碼與處理技巧。

1、三菱伺服驅(qū)動器報警代碼AL31.1

故障分析：是電機超速報警。

原因分析：1、輸入指令脈沖頻率過高;

2、加減速時間過小導致超調(diào)過大;

3、三菱伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定;

4、電子齒輪比太大;

5、三菱伺服編碼器出現(xiàn)故障;

對應處理辦法：1、設(shè)定正確的脈沖頻率;

2、增大加減數(shù)時間常數(shù);

3、重新設(shè)定增益;

4、設(shè)定正確的電子齒輪比;

5、更換三菱伺服編碼器或三菱伺服電機;

2、三菱伺服驅(qū)動器報警代碼ALE6.1

故障分析：是三菱伺服電機緊急停止了

原因分析：三菱伺服驅(qū)動器EMG和SG之間的線路斷開了

對應處理辦法：把EMG短接就好了

3、三菱伺服驅(qū)動器報警代碼AL52

故障分析：偏差計數(shù)器中的滯留脈沖超出了三菱伺服編碼器分辨率的能力乘以10

原因分析：1、加減速時間常數(shù)的大小設(shè)置不合理;

2、轉(zhuǎn)矩限制值太小;

3、由于電源電壓下降，導致電機轉(zhuǎn)矩不足，伺服電機不能啟動;

4、位置環(huán)增益1太小;

5、由于外力伺服電機軸發(fā)生旋轉(zhuǎn);

6、機械故障;

7、編碼器故障。

對應處理辦法：1、設(shè)定正確的加減速時間常數(shù)(可參照三菱伺服電機用戶手冊);

2、增大轉(zhuǎn)矩限制值 ;

3、更換功率更大的三菱伺服電機;

4、將設(shè)定值調(diào)整至三菱伺服系統(tǒng)能夠正常運行的范疇;

5、增大轉(zhuǎn)矩限制值、減小負載或選擇輸出更大的三菱伺服電機

6、檢查運行模式后安裝限位開關(guān)

7、更換三菱伺服編碼器或三菱伺服電機