大家都知道大多數(shù)三菱伺服都是由三菱PLC控制，引起三菱PLC死機(jī)的原因很多，軟硬件的錯(cuò)誤都可能引起死機(jī)。因此，了解三菱PLC死機(jī)的原因，以及盡早做防范措施是的方法，常見(jiàn)的死機(jī)原因有很多，但基本上可以概括為下面兩個(gè)方面：

1、三菱PLC硬件方面

（1）I/O竄電，PLC自動(dòng)偵測(cè)到I/O錯(cuò)誤，進(jìn)入STOP模式。

（2）I/O損壞，程序運(yùn)行到需要該I/O的反饋信號(hào)，不能向下執(zhí)行指令。

（3）擴(kuò)展模塊(功能型，如A/D)線路干擾或開(kāi)路等。

（4）電源部分有干擾或故障。

（5）PLC的連接模塊及地址分配模塊出故障。

（6）電纜引起的故障。

2、三菱PLC軟件方面

（1）觸發(fā)了死循環(huán)。

（2）程序改寫(xiě)了系統(tǒng)參數(shù)區(qū)的內(nèi)容，卻沒(méi)有初始化部分。

（3）保護(hù)程序啟動(dòng)：硬件保護(hù)、限制使用時(shí)間(針對(duì)貨款收回)

（4）數(shù)據(jù)溢出，步長(zhǎng)過(guò)大、看門狗（可修改DOG時(shí)間）動(dòng)作。