拓展培訓(xùn)（戶外拓展）的概念源于1941年的英國(guó)，英文名為Outward Bound，意為投向外界未知旅程，迎接挑戰(zhàn)。有些中文使用國(guó)也翻譯為"外展訓(xùn)練"。

野外拓展訓(xùn)練是提高企業(yè)生產(chǎn)力的新型學(xué)習(xí)方式。這種學(xué)習(xí)方法的前提是：體驗(yàn)先于學(xué)識(shí)，同時(shí)，學(xué)識(shí)與意義來(lái)自參加者的體驗(yàn)。每個(gè)參加者的體驗(yàn)都是獨(dú)特的，因?yàn)檫@個(gè)學(xué)習(xí)過(guò)程運(yùn)用的是歸納法而不是演繹法，是由參加者自己去發(fā)現(xiàn)、歸納體驗(yàn)過(guò)程中提供的知識(shí)。

當(dāng)時(shí)的英國(guó)正處于二戰(zhàn)時(shí)期，當(dāng)時(shí)大西洋商務(wù)船隊(duì)屢遭德國(guó)潛艇襲擊，許多海員葬身海底。人們從生還者身上發(fā)現(xiàn)，他們并不一定都是體能的人，但卻都是求生意志頑強(qiáng)的人。于是Kurt Hahn 等人創(chuàng)辦了Salem School（沙拉姆海上訓(xùn)練學(xué)校），訓(xùn)練年輕海員在海上的生存能力和船觸礁后的生存技巧。隨著時(shí)間推移，這種訓(xùn)練形式的內(nèi)涵迅速擴(kuò)大，技法越來(lái)越豐富，隨后Hahn將已在德國(guó)、英國(guó)各地成立的學(xué)校整合，創(chuàng)辦了Outward Bound School。

戰(zhàn)爭(zhēng)結(jié)束后，拓展的獨(dú)特創(chuàng)意和訓(xùn)練方式逐漸被推廣開來(lái)。1961年，Josh Miner,一位曾為Hahn工作的培訓(xùn)師,將拓展培訓(xùn)介紹到美國(guó)，創(chuàng)辦了Colorado Outward Bound School。由此，拓展培訓(xùn)在世界各地蓬勃發(fā)展起來(lái)，訓(xùn)練對(duì)象由海員擴(kuò)大到軍人、學(xué)生、工商業(yè)人員等群體。訓(xùn)練目標(biāo)也由單純體能、生存技能訓(xùn)練，擴(kuò)展到心理訓(xùn)練、人格訓(xùn)練、管理訓(xùn)練等。