一、結(jié)構(gòu)原埋

行星擺線針輪減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分為三部分:輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個(gè);錯(cuò)位180‘的雙偏心套,在偏心套上裝有兩個(gè)稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)、兩個(gè)擺線針輪的孔即為偏心套.上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合.，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，(為了減小摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套)。

當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)、--周時(shí)，由于擺線針輪上齒廓曲線的特點(diǎn)及其 針驗(yàn)_受針齒輪_上針齒限制之故，擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn) W機(jī)構(gòu) 寧 擺線輪動(dòng)，在輸入軸正轉(zhuǎn)周時(shí)，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個(gè)齒 轉(zhuǎn)臂從而得到減速，再借助W輸出機(jī)構(gòu)，將擺線針輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。

二、特點(diǎn)

△高速比

單級(jí)傳動(dòng)，就能達(dá)到1: 87的減速比，效率在90%以上，如果采用多級(jí)傳動(dòng)，減速比更大。

△結(jié)構(gòu)緊湊體積小

由于采用了行星傳動(dòng)原理，輸入軸與輸出軸在同- -軸心線上，使其機(jī)型獲得盡可能小的尺寸。

△運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低

擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平衡的機(jī)理，使振動(dòng)和噪聲限制在小程度

△使用可靠、壽命長(zhǎng)出 回ww吧心節(jié)

因主要零件采用軸承鋼材料，經(jīng)淬火處理(HRQ58 (62)獲得高強(qiáng)廈,并且，部分傳動(dòng)接觸采用了滾動(dòng)摩擦，所以經(jīng)及耐用壽命的著。

△設(shè)計(jì)合理，維修方便，容易分解安裝，少零件個(gè)數(shù)以及簡(jiǎn)單的潤(rùn)滑，使擺線針輪減速機(jī)深受用戶的信賴。