減速機(jī)里面的齒輪傳動(dòng)屬閉式齒輪傳動(dòng)，潤(rùn)滑非常好，無雜質(zhì)的影響，常見的失效形式有折斷，點(diǎn)蝕，膠合，磨損和塑形流動(dòng)。

折斷：增大齒根圓角半徑，減少應(yīng)力集中對(duì)疲勞強(qiáng)度的影響；在齒根才用噴丸處理。點(diǎn)蝕：通過熱處理提升齒面硬度，降低粗糙度，采用黏度較高的潤(rùn)滑油。

膠合：通常發(fā)生在高速重載的條件下，方式如上相似，提升齒面硬度，低速、重載時(shí)采用黏度大的潤(rùn)滑油，高速重載時(shí)選用摻入抗膠合添加劑的潤(rùn)滑油。

磨損：通常發(fā)生在開式齒輪傳動(dòng)中，在閉式傳動(dòng)中通常的防范措施包含，提升齒面硬度、降低粗糙度、保持潤(rùn)滑油的清潔并定期更換。

塑形流動(dòng):提升齒面硬度、選用黏度較大的潤(rùn)滑油。