全自動生產(chǎn)流水線的整體是由十三個片面組成的。細致分為工料站、加工站以及裝配站，另外另有搬運站、成品分揀站、變頻器模塊、電源模塊、PLC模塊，以及按鈕模塊和電機驅(qū)動器模塊，還融合各種傳感器等、很后還分派有電磁閥以及進出口的接口等等。通過這些片面，全自動生產(chǎn)流水線既能夠舉辦生產(chǎn)的上料和加工進程，還能夠或許完成分揀、裝配以及運輸?shù)倪M程。

1、全自動生產(chǎn)流水線搬運站的組成以及細致成果

全自動生產(chǎn)流水線搬運站的主要成果是：搬運需要舉辦加工的各種配件。搬運站的組成片面普通有步進電機驅(qū)動器、機器零部件、直線導(dǎo)軌，定位以及形成開關(guān)，在融合方面包括支架和四自由度的搬運機器手等。

2、全自動生產(chǎn)流水線工料站的組成以及細致成果

全自動生產(chǎn)流水線工料站的主要作用是：為全自動生產(chǎn)流水線的生產(chǎn)舉止提供原質(zhì)料。普通是由井式工件庫、物料臺、推料氣缸，以及電磁閥、光電傳感器和支架及各種機器部件組成。

流水線輸送帶作業(yè)中需要估算裝配工作頭對裝配件施加的作用力，以輸證合營件正確結(jié)合。

間隙合營的流水線輸送帶裝配力影響成分有：合營件裝配前的相對地位精度、合營件表面的倒棱等邊緣狀態(tài)、表面粗糙等、裝配工藝體系的剛度、結(jié)合表面的間隙及合營件間的辯論因數(shù)等。計算時依據(jù)細致體系關(guān)節(jié)處置。

當(dāng)合營件軸線平行時，很大流水線輸送帶裝配力發(fā)作在合營件開端接觸階段，在倒棱處接觸，此時影響流水線輸送帶裝配力的主要成分為：流水線輸送帶裝配件的品格，裝配件分別與工作頭和相合營件的辯論因數(shù)、倒棱的角度值及裝配體系在垂直于軸線方向的柔順度等。估算時能夠或許無視流水線輸送帶柔順度，按普通的靜力學(xué)規(guī)則計算工作頭對裝配件法向的夾緊力和軸向的推進力。

當(dāng)合營件軸線歪斜時，軸向裝配推進力將偏幸腸作用裝配件。在開端階段，合營偶件在到另處以一點相接觸，隨著裝配件向其合營件深刻，將發(fā)作兩點接觸。須要時應(yīng)就一點和兩點接觸分別計算流水線輸送帶裝配力，取其中較大值。