1、根據(jù)使用領(lǐng)域不同可分為：公路架橋機(jī)、常規(guī)鐵路架機(jī)、客專架橋機(jī)等。
2、根據(jù)使用功能不同可分為：普通架橋機(jī)、隧洞架橋機(jī)，步履式起重機(jī)
3、根據(jù)行走方式不同可分為：輪式提梁機(jī)、步履式架梁起重機(jī)、軌道式架梁機(jī)、頂推式架梁機(jī)等。
4、根據(jù)結(jié)構(gòu)形式不現(xiàn)可分為：?jiǎn)螌?dǎo)梁架橋機(jī)、雙導(dǎo)梁架橋機(jī)、雙懸臂架橋機(jī)等。
5、根據(jù)運(yùn)梁與架梁是否分離可分為：架梁運(yùn)梁一體機(jī)和架梁運(yùn)梁分離式架橋機(jī)。