要取得道路運輸許可，需要完成以下步驟和滿足一定條件：

首先，申請的企業(yè)必須是合法注冊的企業(yè)法人，并且其營業(yè)范圍應當明確包含道路客運或貨運服務。此外，該企業(yè)在提交申請前的三年內，不應有任何道路運輸經營許可被撤銷的記錄。

接著，企業(yè)必須擁有一定數量的車輛，這些車輛要求尺寸符合標準，且通過了相關的質量檢測。同時，企業(yè)提交的所有申請文件要完整，且符合相關法律法規(guī)的規(guī)定。

此外，企業(yè)應當擁有一定數量的技術和技能人員，他們應當具備適當的資質以確保道路運輸服務的。

還要有完整的管理體系和預防措施，使用車輛運營管理系統(tǒng)，且必須符合相關的法律和法規(guī)要求。

具體辦理過程包括：申請人必須到指定的服務窗口提交完備的申請文件，并填寫《道路貨物運輸經營申請表》。相關管理部門將對所提供的材料進行核查，一旦審核通過，企業(yè)便會被授予道路運輸許可。

以上就是基本辦理條件，建議在辦理前聯系咨詢我們幫助您進行申請。