趙云跟隨劉備三十年,與關(guān)羽、張飛并稱燕南三室。公元191年,趙云被常山郡推舉,率領(lǐng)本郡一批官兵投奔公孫瓚。此后跟隨公孫瓚四處征討。這時(shí)候恰好劉備也依附于公孫瓚的勢(shì)力,兩人一拍即合,建立了深厚的友誼。公孫瓚與袁紹交戰(zhàn)時(shí),劉江被任命為其他部司馬,協(xié)助青州刺史田忌在青州西北抵抗袁紹。趙云此時(shí)也隨劉備出征,掌管劉備。不久后,趙云因弟弟去世,不得不從公孫瓚辭職回國(guó)。劉知道云辭職了,他們很難再見面,于是他們握著趙云的手,依依不舍。